计算经纬度距离

 

前两天遇到通过腾讯地图得到GPS坐标，然后计算总距离的问题，发现很多地图都是不一样的，然后在网上看到一篇帖子，忘了是哪篇了，这里记下来，给以后自己看，作者看到的话可以通知我删掉。

 

 

/**
 * 计算经纬度距离
 *
 *
 */
/**
* 各地图API坐标系统比较与转换;
* WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,
* 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;
* GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
* 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
* 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 
*/
public class LocationUtils {    
    private static double EARTH_RADIUS = 6378.137;    
    
    private static double rad(double d) {    
        return d * Math.PI / 180.0;    
    }    
    
    
 // a = 6369000.0, 1/f = 298.3
 // f = 0.0033523298692591
 // 1 - f = 0.9966476701307409
 // b = a * (1 - f)
 // b = 6347649.011062689
 // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
 // a^2 = 40564161000000
 // b^2 = 40292647967645.13
 public static double PI = 3.1415926535897932384626;
 public static double R = 6369000.0;// 地球半径
 public static double EE = 0.006693421622966021;


 /**
 * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
 * 
 * @param lng
 * @param lng
 * @return Gps
 */
 public static Gps gps84ToGcj02(double lng, double lat) {
 if (outOfChina(lng, lat)) {
 return null;
 }
 double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
 double dLon = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
 double radLat = lat / 180.0 * PI;
 double magic = Math.sin(radLat);
 magic = 1 - EE * magic * magic;
 double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
 dLat = (dLat * 180.0) / ((R * (1 - EE)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
 dLon = (dLon * 180.0) / (R / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
 double mgLat = lat + dLat;
 double mgLon = lng + dLon;
 return new Gps(mgLon, mgLat);
 }


 /**
 * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * *
 * 
 * @param lng
 * @param lat
 * @return Gps
 */
 public static Gps gcj02ToGps84(double lng, double lat) {
 Gps gps = transform(lng, lat);
 double lontitude = lng * 2 - gps.getLng();
 double latitude = lat * 2 - gps.getLat();
 return new Gps(lontitude, latitude);
 }


 /**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
 * 
 * @param lng
 * @param lat
 * @return Gps
 */
 public static Gps gcj02ToBd09(double lng, double lat) {
 double x = lng, y = lat;
 double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI);
 double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI);
 double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
 double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
 return new Gps(bd_lon, bd_lat);
 }


 /**
 * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * *
 * 
 * @param bd_lat
 * @param bd_lon
 * @return Gps
 * 
 */
 public static Gps bd09ToGcj02(double lng, double lat) {
 double x = lng - 0.0065, y = lat - 0.006;
 double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI);
 double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI);
 double gg_lon = z * Math.cos(theta);
 double gg_lat = z * Math.sin(theta);
 return new Gps(gg_lon, gg_lat);
 }


 /**
 * (BD-09)-->84
 * 
 * @param lng
 * @param lat
 * @return Gps
 * 
 */
 public static Gps bd09ToGps84(double lng, double lat) {


 Gps gcj02 = bd09ToGcj02(lng, lat);
 Gps map84 = gcj02ToGps84(gcj02.getLng(), gcj02.getLat());
 return map84;
 }


 /**
 * 是否在中国境内
 * 
 * @param lng
 * @param lat
 * @return
 */
 public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
 if (lng < 72.004 || lng > 137.8347)
 return true;
 if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
 return true;
 return false;
 }


 public static Gps transform(double lng, double lat) {
 if (outOfChina(lng, lat)) {
 return new Gps(lng, lat);
 }
 double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
 double dLon = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
 double radLat = lat / 180.0 * PI;
 double magic = Math.sin(radLat);
 magic = 1 - EE * magic * magic;
 double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
 dLat = (dLat * 180.0) / ((R * (1 - EE)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
 dLon = (dLon * 180.0) / (R / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
 double mgLat = lat + dLat;
 double mgLon = lng + dLon;
 return new Gps(mgLon, mgLat);
 }


 public static double transformLat(double x, double y) {
 double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
 ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
 ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
 ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
 return ret;
 }


 public static double transformLng(double x, double y) {
 double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
 ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
 ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
 ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
 return ret;
 }


 /**
 * 计算两个经纬度直接的距离
 * 
 * @param lng1
 * @param lat1
 * @param lng2
 * @param lat2
 * @return
 */
 public static double getDistance(double lat1,double lng1,double lat2,double lng2) {
 double distance = 0;
 Gps gps1 = gcj02ToGps84(lng1, lat1);
 Gps gps2 = gcj02ToGps84(lng2, lat2);
 lat1 = gps1.getLat();
 lat2 = gps2.getLat();
 lng1 = gps1.getLng();
 lng2 = gps2.getLng();
 try {
 distance = Math.round(R * 2
 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin((lat1 * PI / 180 - lat2 * PI / 180) / 2), 2)
 + Math.cos(lat1 * PI / 180) * Math.cos(lat2 * PI / 180)
 * Math.pow(Math.sin((lng1 * PI / 180 - lng2 * PI / 180) / 2), 2))));
 } catch (Exception e) {
 e.printStackTrace();
 }


 return distance;
 }

}

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