一路狂奔的猪
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 输入格式：　图片名字　人脸框x1 人脸框y1 人脸框x2 人脸框y2  pitch  yaw  roll

#include 
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#include   
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;

vector split(const string& str, const string& delim) {  
	vector res;  
	if("" == str) return res;  
	//先将要切割的字符串从string类型转换为char*类型  
	char * strs = new char[str.length() + 1] ; //不要忘了  
	strcpy(strs, str.c_str());   
 
	char * d = new char[delim.length() + 1];  
	strcpy(d, delim.c_str());  
 
	char *p = strtok(strs, d);  
	while(p) {  
		string s = p; //分割得到的字符串转换为string类型  
		res.push_back(s); //存入结果数组  
		p = strtok(NULL, d);  
	}  
 
	return res;  
} 


vector GetAxisFromAngle(const float angle_

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