致谢2017
Yohao 2017.12.31
老规矩，先建个记事本来写，然后再丢到博客里
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本应该昨天写的，无奈飞控板极度难画，只能怪我作，怪不得了谁，V1.0画的挺规矩的，然后V2.0开始各种浪，不规则板框给我带来了极大的麻烦，然后还是没有经验，靠边的Devices没有留出足够的空间，然后昨天为了几根线画了大半天，搞得我好难受，V1.0板框定的是5050，然后吧，画的比较快，只画PCB规矩点大概要2天左右，事实上一天是搞不定的，精力不够啊，我能怎么办？我也很绝望啊？就是之前的原理图还有Devices的查找花了好多天去搞定，事实上现在我模电80%都忘了，没办法，考研要考，耐心复习吧，蛮有意思的。V2.0的话板框原定4545，然后是不规则的，上面提到过，事实上足够留出来连线的地方差不多3030-3535吧，极度小，原谅我之前布好局之后嫌弃还有块空白的地方，然后想这次是不是又画大了，后来事实证明，打脸啊，从开始扇孔就感受到了巨大的压力，这尼玛还没开始画呢就没地方了这还怎么搞啊？后面就不说了，极度难受，靠时间来磨，还不知道有没有问题，还得给老师看看,希望不要出么子问题啊，不然我就真给跪了，他么再也不想画了，蓝瘦，香菇，放假三天别人回家的回家，出去玩的出去玩，然后实验室就只剩我一个苦逼，还经常搞到食堂饭点都过了，没办法，出去吃，没钱也任性。还有就是最近经常看电脑看比较长时间后脑袋极度晕，然后有点恶心，我觉得罪魁祸首是那个开了24℃的空调，尤其是在我穿着厚厚的外套的时候，然后就只想睡觉，什么都不想搞，睡吧又睡不着，趴会起来继续搞，就这样，在别人看跨年的时候我还是只能一个人对着电脑lu板子，，，此处省略好多字
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事实上我也忘了还要跨年，我只知道那天只是一个我在实验室最普通的一天，并没有什么特别的，然后吧在我准备回寝室睡觉的时候，一位漂亮的小姐姐给我call了个语音电话，新年快乐，然后礼貌性回了句，还问我在哪看跨年，事实上我早都不记得跨年了，然后赶紧转移话题混过去了，不能暴露我的无知。。。然后回寝室习惯性逛空间，发现了几件比较有意思的事儿，某人脱单了，是真的快、、、算是不出乎意料吧，老套路了，一眼就能看出来，然后差不多自然而然没什么想法了，事实上是从我觉醒那几天就注定了以后不会有什么交集了，是这样的，只是没想到这么快。。。膜拜，，，然后各种元旦快乐啊，想起了各路江湖好友，去空间都踩了下，然后准备睡觉，还是睡不着啊，全无睡意，本来好好的一天过完回去睡觉啊结果搞得真他么操蛋，还耽误老子睡觉，简直无语、、、算了，前戏就到这里吧，差不多得了，板子的图等我写完心情好的话就放几张，虽然画的是真的丑，求大佬随意喷、、、得了下面来点有意思的事儿，整天被这些烦心事搞得乌烟瘴气的，还不如听听习大大2018 和 2017 的新年致词，然后单曲循环了一天，简直无敌啊，第一遍看视频的时候，实在是忍不住啊，眼泪那是哗哗的流，感觉最近真的是不一样了
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尤其是自刚刚考研之后（虽然不是我考），具体的话就下面再说，先简单提下
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终于进入正题了，突然发现前面吐槽了这么多，各位看官不要骂我，，，啊哈哈哈哈哈，，，，是真的需要好好回顾一下自己的2017了，其实也不只是2017吧，时间点大概是从西校区搬过来大二上学期开始到现在吧。也不知道从哪说起，就顺着时间点来说了，吃瓜群众请备好瓜
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大二上学期的话大概是课算是比较多的，然后呢，那时候刚刚东区，也不是很熟悉，没办法啊，刚开始不都是规规矩矩的，然后后期各种浪啊，这个后面具体再说，这学期主要忙于学习和书法，先说学习吧，其实在来这边之前也就是大一下学期就没向大一上那会了，学习吧也是要搞的，但是没那么重要了，也不会整天背着书包天天找教室，我记得当初各种早起晚睡背英语啊，只因为老师布置的作业，要最后搞那个考试的平时成绩一篇课文80，两篇满分，但这个只是占一部分，原谅我天真的把这个当回事了，起的比6.7教开门大叔还早，每次晚上差不多都是最后一波走的，不对，是被赶着走的，= = 然后时间追溯到大二上学期，因为我们是卓越班，所以比某些班早学几门课，然后哇，两门数学，概率论和复变，我感觉每堂课听得差不多还好，然后就是下课做作业时间比较短而已，事实上我也不记得当初整天干嘛了，唯一的一个理由就是去书画协会活动室了，当时作为协会预备主力被学长骗的乖乖好好学写字，这个后面再提，然后呢，成绩也就那样，不上不下，也没太大关注，主要是环境变了，然后熟悉的人都不在了，反正吧，原因蛮多的，最后就是大二上学期成绩马马虎虎，学的一般，有点感觉到两门数学没学好，有点虚，是这样的，形容的很到位，，，然后就是考了六级吧，然后本来打算是好好复习一下子过的，事实上刚开学那会起的也蛮早的，早起背英语，后来也不知道因为什么没坚持下去，结果考试的时候就頽了，心想算了,随便考下下学期好好搞六级，结果竟然裸考过了，重点是考前完全没怎么复习，就买了一套星火CET6，一套完整的试题都没做完，是真的，然后就莫名其妙的过了，别说话，吻我，虽然考的不高，后来一想，肯定是大一时候英语打的基础牢靠，过了半年然后降了差不多100分，没办法，我也很绝望了，然后直到现在一直在吃老本…这个就不说了。。。
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除了学习活动室是我去的最多的地方，没有之一，那会整天写字，虽然写的就那样吧，可旁边学长的鼓励加上热情搞得也有模有样，然后就是那年学会了写春联，多亏光辉学长和鹏举学长悉心指导然后还有英钦整天吹牛逼就这样过来了回家了也是自己写的春联，写的凑合吧，能看就行要求呢么高干嘛？
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是吧？这段就算过了，却是不是很记得了，然后那会还没进实验室什么都不懂，就知道林瑞学长给上过一节课，我作为非实验室人去蹭的课，哦，当初是实验室那边招人，结果我没进去，这很尴尬，当初想随便考，进不进得去都一样，后来还是凭借着信卓找导师然后找了个实验室这边的大Boss，事实上我并不知道，运气使然 = = ，然后他也不想管就把我们丢到下面去了，于是乎，顺理成章凭借着后门进去实验室录了指纹，从此我也是实验室的人了啊哈哈哈哈!!!有关系就是好啊，尤其是大Boss，借着他的名头唬的刚来的老师一愣一愣的，还不乖乖听话，不管你问什么，反正是大Boss让我来的，不信你自己去问他，真他么傲气，，没话说，，，
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然后呢，就准备明年搞电赛了，回家后在网上找了一视频，开始学习51单片机，然后其实在学校之前学长介绍过其他单片机，不过是比较高级的如stm32，不过在现在看来，小儿科而已，一个Reference Manual 和 Datasheet玩的溜溜的，不过只是比较基础的内容，其他一些贼复杂的东西，搞了也没必要，用不到学了有么子用呢？真是无聊，还浪费时间，言回正传，在家里一方面认真写字，另一方面然后认真看视频，跟着视频手把手学习敲代码，其实我觉得就相当于科普了，很多东西之前都不知道，看一遍没印象，两遍没印象，三遍五遍就记住了，不懂先记住就好，等到后面用的时候自然就懂了，事实上这种策略很正确，以至于我当初的三观一直是偏于实用的，这直接影响到了我的下学期差不多上个寒假每天写字大概有6个小时左右，花费在单片机上的功夫也差不多吧，4/5个小时是有了，重点是家里好冷啊，尤其是快过年那几天，我找了个小桌子然后在屋顶上一个人写字，记得外面不管是下着雪还是大太阳，记得当初还给自己布置有计划，然后按着计划来搞事情，没体会过的人是不会懂得，没经历过那个严寒的怎能去理解我当初为什么坚持？现在想想，真的是一笔宝贵的财富，这直接为我下学期写字和待实验室打下了良好的基础…当然是后话了
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接着大二进入下学期，还是那样，课多的要死，然后事儿还特别多，还报名去参加了一个书法班，每周一晚上去沙市写总之就是写字，学习，实验室，啊，好难受啊，三者调节不过了，当初一心想的是为了暑假的全国大学生电子设计竞赛拼了，写字次数少了，但是没放弃，因为有各种各样的因素在影响着我，还有当初各种实验课和书法班冲突，那会还不会逃课，就没办法嘛这边一节那边一节，还担惊受怕的，就这样，由于受到当时学以致用的启发，一直强调经世致用的理念，学习基本上就又水了一学期，然后就是那会还开了几门比较难的课，什么信号与系统啊，电磁波啊鬼东西，学的稀里糊涂的，事实上最后考试的时候要不是老师故意给改了几分平时分（我猜的），我基本上就GG了，一门60，另一门61，这他么是巧合吗？简直无fuck说，不管了反正就那样了，虽然当初学的不怎么样，可我上课还是很认真的听得，这是必须的，只是下课不做作业而已，然后久而久之，事实上是每次差不多都抄的作业然后一交就GG，现在有点后悔了，信号与系统这门课的重要性现在才懂，考研必考，不管是哪个学校，只要你去这个专业必考，然后电磁波要是考比较好的学校基本上也必考，一般的就当没说，不过还好吧，上课都还认真听了，信号与系统大致框架都知道，电磁波完全就是数学了，学的很烂，不提了，当时差不多想的也是上课认真听讲，下课做自己想做的事，学的东西大致框架知道就OK了，还是实用性更占有优势，学的有什么用？还不如我做些东西实在
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然后就接着谈在实验室那会吧，差不多跟我在协会一样，哇？实验室的人才啊？远超别人一大截，协会那边还经常搞活动，基本上那边算是废了，不过还是经常去写字的，然后这边搞得越来越好也在积极为电赛做准备，就这样抱着经世致用的态度，学习那边半废，书法那边半废，终日流浪于实验室，寝室，教室，活动室，和食堂…期间考了一次六级然后又是没复习，后来才知道又降了100分左右，心想也正常，不考了，烦，每次还得交钱，重点是还考不过，过了就行了要那么高干嘛？有毒吧？
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就这样的态度到暑假留校准备比赛，中间的过程不想多说，贼烦贼无聊，大致说下开头和结局
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刚开始就是打算每日早上去写字，下午去实验室搞事情，刚开始还好好的，每日早起去食堂过早，然后直接转身就是活动室，写一上午吃个饭趴一会去主教，持续了大概好几天吧，然后临近比赛了想好好准备比赛，看到队友都在整日忙碌我也不能那么自私，然后就渐渐的早上没去写字了，然后就暑假期间为了搞STM32和FPGA通讯搞了好久好久，我没搞出来连老师们都一一过来帮忙，真的特别感谢实验室各位老师，致谢，最后算是通了一步吧，就没接下去完善，感觉是水平不够，后来发现是FPGA这东西碰不得，极度耗时间，虽然语法都会，可这是别人研究生阶段三年搞得事情我却想几天就把搞会感觉实在是太不现实了，一如FPGA深似海，分心了，是这样的，后来证明，FPGA并没有派上用场，并没有出我们一直训练的那道题，极度难受，最后结果就不说了，上面有自己去看吧啊，后来作品拿去测试的时候电脑也带过去被封存了，没办法，我只能每日看书然后就是待实验室，看书睡觉，看书睡觉，看累了就趴那一会就睡着了额，醒了就继续看，寒假把C又搞了一遍，都是外国大师的书，不看不知道，突然发现自己学的原来都是渣渣，可惜没电脑上机，不然效果会更好，试想要是有电脑了我还会认真每日看书吗？答案是不会，感谢这次电赛经历吧，感谢队友，一个人是搞不定的这个比赛没办法…
感悟都在置顶那篇博文里了，自己去看看吧，蛮有意思的…
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然后暑假过后差不多就开学了，这学期课相对少点，也没再去报书法班，我会说是涨价了吗？贼贵，本人比较穷报不起啊？求哪位大佬打赏一下？老铁们右上角关注走一波啊，。，。，；，
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然后电赛过后就被老师叫来做小车了，那会好迷茫，不知道干嘛？一会这边老师有个创新创业项目，一会那边也有一个简直无语了，有那么抢手吗?我也是人啊?果断纷纷拒绝…后来吧，终于认识清楚了，专心做好一件事，其他都推了，只专心做小车，说来惭愧，说做小车做了一学期了还没开始，也是无语啊，一直在学习，没什么卵用啊，后来终于醒悟了
是需要做出来个产品了，不然到时候考研复试咋搞？
然后大致回顾一下这几个月都在干嘛？
- 9 月，开始学习STM32寄存器，并简单写了个寄存器库。虽然最开始学的是标准库，然后后来转向HAL库，觉得HAL库不管做什么都太简单了，完全只暴露接口，只要你知道这函数是干嘛的然后传参就行了，完全傻瓜式的操作，小学生都能上手，然后捏，觉得心里空荡荡的，没学到多少东西，重点是不踏实，很虚，就这种感觉，就准备开始学习寄存器库，虽然当初找各种资料都没找到一份完整的，然而还是踏踏实实学了下来，走了一遍之后一切都轻车熟路了。简单谈下三种库函数我的一点看法，标准库，最成熟，不管是在工业上还是学习用的人最多，没办法，出现的时间比较早使用起来也比较简单，这是最大的特点；然后是寄存器库，差不多算是学习专用吧，开发周期太长，也不好掌握，对没点耐心的人来说早早就放弃治疗了，但是操作很简练，每行代码很短，要记的东西也不多，只需要一本官方手册差不多可以解决绝大多数问题，然后就是HAL库了，标准库在之前就停止更新了，但是并不影响他的继续使用，HAL库是未来的趋势而且使用Cube MX 结合着HAL库可以进行更高效快速的开发，开发周期更短，代码量更少，完虐寄存器和标准库，差不多是这样，但是有某些问题存在，比如如果你只依赖于HAL库的话等到换另一个片子，没有HAL了基本你就GG了，感觉像是小白一样什么都不会，而寄存器的最大好处就是只要这个片子存起，找到他的Reference Manual 和 Datasheet 就可以快速进行开发，K60如是，官方的库写的很烂，听说是，然后市面上流传的库大都是淘宝商家写的，肯定不如HAL但基本上算是能用，看起来没有一点美感，是啊，别人一个或者是几个团队花了N多天写的然后后期各种更新和维护，就算你一个人再厉害也搞不过啊，这就是差距，一个人和一个团队的差距，以前我一直以为只相信自己就够了，逐渐我发现绝大多事一个人是做不好的，就算做完了也拼不过人家一个团队，但是我还是要相信自己，只有自己才是最可靠的，是这样。
- 10月，开始学习画PCB板，花了大概两块板子，每个画了两遍，基本熟悉两层板的PCB绘制，本来想趁热打铁学下四层板，结果发现太难了，而且那会儿心也静不下来，没办法，就先没学，等到做毕设了，抽段时间搞一下还是可以的。
- 11月，开始学习K60，并尝试自己封装一个K60的库，（写了一小半真的恶心底层了，扔那了，准备使用山外的库）同时开始学习C++，至今语法还没学完，主要是趁着开了一门面向对象编程简单熟悉下，觉得C++太强大了，简直完虐C啊，不管是后面搞上位机什么的还是学习Pixhawk，C++都是必备的神器，我一直坚信C和C++是目前最强大的两种语言，之所以说是
两种语言是因位我把他们看成是独立的，虽然C++可以包含C，但是C++还是有他独立的一套语言存在的，这是C所没有的
这也是C++的强大所在。
- 12月，准备开始认真做点产品了，先从四轴做起，墨迹墨迹，从刚开是什么都不懂，为什么飞控能飞起来，到一头雾水，第一步都不知道该干嘛然后愣了三天自己悟了，开始一步一搞，首先研究Mahony的DCM互补滤波，研究着研究着就了解到了Pixhawk，国外开源项目，前身是APM，不对，前身是PX4，前前身是APM，我认为是目前国外开源做得最好的没有之一，原来的APM用的是8位机，应该是AVR没毛病，是真的强，等到把AVR的所有资源性能都榨干了APM也走到了辉煌的尽头，不过APM现在每年出片量也还是蛮多的，具体不是很清楚，我相信在国外甚至国内肯定还有人在坚持着这份8位单片机，毕竟做的最为成熟，当然是做飞控啦，别的不扯。然后一直到现在的PX4和Pixhawk用的都是STM32，典型的32位机代表，不知道为什么，不管是国外还是国内都喜欢用ST公司的这款单片机，可能是性价比还算是可以吧，不然怎么那么多人都在用。当然用恩智浦的K60的也大有人在，还有一些其它芯片的都有，开源的就蛮少了，算是说做的不成熟吧。然后扯Pixhawk，之前查资料研究算法的时候大多数途径都是直接查找博客，都是别人搞完之后写的感悟和经验分享，我觉得这点做的特别好，自己搞不出来就多去看看别人写的，特有收获。然后就找到了一位研究生大佬写的一系列的，跟着老师在做这方面的东西，刚开始给整了一整套的Pixhawk，也不贵，8000左右，绝对正品，然后是学校给报的啊哈哈哈，一点都不心疼然后研究那篇算法，自然而然也对Pixhawk了解的越来越多，那会特别羡慕那位博主，心想我要是有钱的话也去整一套Pixhawk玩虽然现在并没有任何钱，可那马某不是说过吗？梦想还是要有的，万一实现了呢？代码是用C++写的，直接完虐C啊，然后最近也不是在学C++吗?心想正好，等抽空了研究一下Pixhawk源码，以后就基于Pixhawk开发了，反正也是开源的，顺带买个板子正好也训练下自己的C++，一举多得啊，是这样的，然后捏，就没然后了…等以后有机会了再搞吧，也不知道以后会是什么时候了，不过大体框架还是知道的，先从简单的AutoQuad入手，虽然也并不简单，等到以后了就深入研究一下Pixhawk，是这样本来打算研究好后自己写个算法的，后来看了Pixhawk写的DCM后发现算了，还是抄别人的吧，但那个是C++的,并不好移植，不过人家写的是相当的好，完全基于得是那篇论文写的，搞的极度好，网上传的是垃圾的简化版，凑合能用，不过我的目标是移植过来Pixhawk的，不过Pixhawk听老师说是极度不好搞，太复杂了，现在不适合研究，等到我他么有钱了，抽段时间研究一下没钱也要搞，终极目标，然后现在搞的是一个比较简单的的国外开源项目AutoQuad，国内就一家淘宝在卖板子，抄的是国外开源的那个板子，在国外卖的贼贵，要几百美刀吧，不是很记得了，然后被淘宝那哥们抄过来了，还移植成了好多个版本这位哥们也是真的吊，本来国外这家源代码是开源的，但是硬件不开源，所以卖的贼贵，然后淘宝这哥们卖的板子硬件也不开源板子卖的也好贵350左右，买了板子还不给原理图，连抄板也不能愉快的抄，所以才有了我这为期快半个月的抄板历程第一次要正式做硬件还有点生疏，并不像单纯的写代码不断改就行了，硬件最好要一次成功，而且每次搞的时候最好多认真细致的检查和多喝周围人交流意见，不然再来一遍会让你痛不欲生的，是这样的，亲身经历，建议不要尝试，，，而国外那家基本已经废了，更新到2015还是2016年就没再更新了，然后呢，就抄别人的板子，看源码。这也是一条道路，感谢老师指点，不然又白花了一段时间和精力，到现在飞控板V2.0刚刚画好，希望没问题吧，不然还得再墨迹一段日子。然后还有卡尔曼滤波，那篇经典的论文，写的也是相当的厉害，得得点时间搞懂，然后就是串级PID差不多就这么多，争取寒假前飞起来。
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然后吧，学习还是依旧抄作业，虽然这学期课不多，可一算，真的发现没搞什么事情，又一直是在学习，东西还是没能拿出来真是蛋疼。写字的话只能说是偶尔去，比如在实验室待的极度不爽的时候或者是没电的时候，一待就是半天，热情不减当年。马上就要考试了，又到了一年两度复习的时候了，这年有两门比较重要的课，数字信号处理和通信原理，搞图像处理的话数字信号处理是基础，然后通信原理的话比较好的学校考研必考，应该是复试，emmm 是这样所以还是好好学吧，现在心态极度发生变化，想认真开始学习了，一旦不学习我感觉就有一种空虚感，空落落的，看完书之后感觉整个人生都充实了好多虽然很久时间没认真看过课本了，可当初养成的习惯我还是仅仅握在手里，所以说考研一点都不怂，虽然平时没怎么学，不对是没怎么做作业，还是上课认真听讲了的，但是我的之前养成的所有好的东西都还在，我知道自己一个人该怎么学，而且我还有能力去学，总之很多啦，就不一一列举了，所以2018考研加油！！！老师也跟我说过理论也很重要，可能是他整天在实验室见我不翻课本也不去复习不写作业吧，感觉我把理论都荒废了，如果我没记错的话他应该给我说过好多次了，一般来说只要是在我印象中出现超过两次的事情我都会觉得很重要，真的，可能是最近养成的习惯吧，蛮好，谢谢老师一直在影响着我。
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新的一年加油哇
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接着就到了关键的时候了，我觉得这是我一年来转变最大的时候了，我开始逐渐认识到我将来想要去从事什么行业和我现在需要去干什么,首先说下大致是从什么时候开始了吧，差不多简单总结一下，2017年过的浑浑噩噩额，如果说有唯一的亮点的话必然当是12月份了，首先准备开始做四轴，然后一直持续到现在，自己也花了差不多2000大洋买了一套东西，唯独没买飞控板，我觉得这块我可以自己搞出来不管是源码还是硬件，我觉得我都自己可以，，，然后继续加油希望能坚持下去师说他比较讨厌那种不管做什么都坚持不下来的人，真的在心里默默希望不要成为那样的人。然后就到了考研那个阶段12.23号吧，考研主教被封了三天，我电脑也没打算拿出去，我觉得带回寝室也搞不了什么事，然后就整天跑活动室写字这几天我一直在想下一年的今天差不多我也要考研了或者是考完了，反正就这几天左右，我将来想去干嘛呢？想去从事什么职业？其实之前差不多也是本月，某天晚上老师过来了，然后学姐在复习，一般来说晚上老师偶尔才过来一趟，那天好奇怪差不多9点多快10点了还没走，然后就开始找学姐聊天，我期间也开始插话，之前是不熟吗，10月份过来的，差不多12月份才开始渐渐和这边混熟，学姐比较好说话，然后把就开始和老师聊天，他说他之前当研究生在老师那学到的和了解到的。我说我的困惑，以及迷茫，我不知道将来要去干什么?说我对所学的某些理论课实在没有兴趣，也不全是，重点是不知道现在学了之后能指导我去做什么实践，也不知道某些课的重要性，然后反正就开始瞎扯，聊到11.40左右他差不多算是要走了，期间接过一次电话估计是很晚了，家里人在催他回去。后来想了好多，一直到考研那会，终于逐渐开始觉醒了，反正以后并不想去某些公司干活，也不愿随随便便去做个技术机器，哦，突然想起来了，是这么一回事，考研第二天了，天气很好约了之前拍拖的那个女生去操场晒太阳，待了差不多一个多小时快两个小时，反正就是墨迹了很久了的，从大二在协会认识的上个寒假相处的蛮好，后来一直搞电赛哇，还有其他什么的关系就淡了，然后我觉得她也差不多就那样吧，也是比较墨迹的也是很忙，整天学习，那天回去后发现没感觉了，两人，都是这样，可能是拖太久了吧，我觉得极大一部分原因是这，然后回去就比较萎靡，然后就乱七八糟的瞎想，不知道干嘛，莫名的灵机一动，想起了或许可以从古人那里吸取教训，前提是之前比较喜欢诗词歌赋，还有古代的一些东西，比较文学一点的，当初第二学位当初没怎么注意，不然我肯定再修个文学方向的,要是能重来，要是我还保留着我们专业的专业知识和专业技能，我肯定去修文学专业，当初想的是选了自己喜欢的专业将来不好找工作啊，要是重来我们专业什么全部都遗忘的话我还是会选这个专业。接着上面来，想起了苏轼赤壁赋，不记得是前赤壁赋还是后赤壁赋了，反正里面有一段自我宽慰的话，以下都引用
“苏子曰 客亦知夫水与月乎 逝者如斯 而未尝往也盈虚者如彼 而卒莫消长也 盖将自其变者而观之 则天地曾不能以一瞬 自其不变者而观之 则物于我皆无尽也 而又何羡乎且夫天地之间 物各有主 苟非我之所有 虽一毫而莫取 惟江上之清风 与山间之明月 耳得之而为声 目遇之而成色取之无禁 用之不竭 是造物者之无尽臧也 而吾与子之所共适”
然后我又认真拜读了几遍，想了下苏子在如此艰难的生存中还能以这样的方式宽慰自己，简直是无敌了，正好刚拜读完林语堂先生的东坡传，写的也是极好，这么多年了，听说东坡东坡的很多次了，认真了解过他的一生还从未有过，这是第一本全传是啊，越想越觉得不值，为什么呢？且夫天地之间，物各有主？这句话是对的吗？那我还凑什么热闹呢？整日被这些情爱琐事闹得烦心，还不如心胸开阔一点向东坡学习，然后再扩大一个层面，觉得大学过的太无聊了？整天就是上课 玩 吃 睡等然后磨磨唧唧过完四年大学却发现什么也不会？有意思？不行，我要寻找出路，要不毕业了去当兵吧，正好报效祖国，其实也是被微博里面的军事迷搞得特别想去当兵，贼帅，然后再想到考研，然后就一直在查资料，北航？北邮？还是？ -
不断去翻知乎，然后里面各种黑北航的，了解的越多然后就喜欢的越多，原来突然发现我一直都做错了，别的好的学校学生整天作业都做不完，而我呢？却一直强调经世致用，错了，反思，然后，是吧，会用才是最低层次的，还记得那篇Mahony的DCM的互补滤波吗?还记得当初拜读完的感受吗？创早这篇论文的人真的是伟大，他们属于那些顶尖学校，而我们只能是处于食物链的底端，只能把别人研究出来的拿出来用，用是最底层的，最垃圾的，然后就涉及到最近很热的算法工程师之类的都一样，创造才是最伟大的。不如？考北航吧？问自己，听说那里的老师又红又专，校党委书记刚刚换了个，国务院指派的就这么diao，好像是属于政协委员之一，不知道表达是否正确，反正就是很强，国家的人，这个学校这么厉害？然后又去看了分数线好高啊？不管了就这样吧，以后去专门研究学术算了，单片机这种东西基本上是个人花点时间都能学会，只不过有的人花的时间长，有的人花的时间短而已，没太大区别，是这样的，如果做某件东西别人说你搞得很厉害很厉害千万不要放在心上不算是在书协还是在实验室这种话听得都多了，如果你沾沾自喜，基本上你就废了，一定要走出去看看别人是怎么搞的，眼界一定要开阔，心胸一定要开阔，多反思，多自我校正，多喝周围的老师交流，我不管上什么课对待老师都还是比较尊敬的，比较喜欢和老师聊天，除了某两门，是真的没话说也没脾气，，，见面了总得打个招呼，混熟了之后什么事都好说。然后呢，就是一定要多看书，这个PDF是解决不了的，所以在某些时刻一定要远离电脑，和书香味来一次亲密的接触。差不多就这么多吧，至此12月是2017年的整个亮点，学以致用思想彻底告破，为国做贡献将是我的新的人生价值观和世界观不管是去当兵还是今后去做学术都是为了国家，苟利国家生死以，岂因祸福避趋之？了解了北航，你就会了解越多的做学术为国家做贡献的这方面的只是，习大大倡导的当代青年不就应该这样吗？那些985学校不正是这样一代一代传承下来的吗？又红又专，真的特别喜欢这句话，只有那些非重点的才接触不到国家重大的项目，整日平庸、平凡的度过自己的大学生活，相比较于国家，个人情感又算得了什么呢?习大大的2017 和 2018 新年致词看了N边，第一次看的时候极其感动，眼泪什么的是绝对忍不住的，幸好实验室这边没人不然巨尴尬，然后在网易云音乐上找到了2018的开启单曲循环模式，整整放了一天，每次认真听都会觉得真好，，，，现在真的是，越来越红了，被微博影响，被当兵影响，被习大大影响，最重要的还是想去的北航，，，差不多就这么多吧，感觉写了好多，感觉也才写了一点，接下来总结一下吧
2017
- 最大的收获是在年末三观的转变，不再强调经世致用，开始逐渐强调理论知识的提升，想去做学术，想去当兵，不想就这样浑浑噩噩的过一辈子，不想去当个技术宅，不想为别人打工，开始逐渐考虑自己未来的发展，开始学会为自己打算，开始学会开导自己，开始学会从历史中找寻自己想要的答案，不再纠结于小情小爱，开始关心家国大事。
- 然后其次就是技术水平的提升，距离我真正开始搞技术差不多一年左右，这段日子水平提高很快，虽然还是有很多不会，但是没办法，时间有限。还是要做其他的事情，一味的专注和固执只会落得个悲剧的下场！！！
- 再次就是这一年来书法水平提升，但难在一直坚持，虽说没有放弃，可还是需要多抽出时间玩玩墨
- 然后看书的话显然不少，加上有不少了，真正文学类的就一本东坡传和万事，后者还没看完，专业书籍看 得比较多买的也比较多，慢慢看，对待买书买用的东西我向来是不吝啬的，不过还是有一部分没看，贼尴尬
- 玩手机明显比之前增多，熬夜也逐渐增多，运动量显著减少，不过饮食什么的都还保持健康
- 学习搞得极度不好，就不多说了…
- 就这么多，接下来是2018寄语吧
2018
- 考研顺利吧，能不能考上另说，复习顺利，考研顺利，如此安好
- 四轴希望多炸鸡几次
- 小车可以溜的更快一点
- 书法可以继续坚持下去，并不是像今年这样有空了才过去画几笔
- 还是要多买书，专业书可以少读一下额，人文社科多读一些，多了解一些历史
- 少玩手机，做一个掌控者而不是被控者，少熬夜，多睡觉
- 多运动，保持健康，不忘初心，砥砺前行
- 多关心家国大事，苟利国家生死以，岂因祸福避趋之
- 然后感谢在这一年里面帮助过我的所有人，谢谢你们，为你们喝彩，谢谢实验室各位老师，谢谢授课的各位老师，感谢还在身边的好朋友，谢谢你们不离不弃，突然地一句祝福真的很感动然后最后还是要感谢我爸妈和我姐，没有你们的支持我走不到这步！！！感谢有你们!!!到此为止了啊，之前想说什么也忘了，等想起来的时候再说吧。
- 好困啊…9点给妈妈打电话跟她说明天有课然后她让我赶紧去睡觉…
- emmm 真怀念小时候的日子，，，，
