鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机


鱼鹰M2的设计制作源于之前看到军方的一款垂直起降无人机的概念:

鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机_第1张图片


鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机_第2张图片


鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机_第3张图片



而我的鱼鹰M2是这样的:

鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机_第4张图片


垂直起飞:

鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机_第5张图片


鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机_第6张图片


切换到高速平飞:

鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机_第7张图片

鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机_第8张图片


总体原理:
鱼鹰M2无人机,可垂直起降,可高速平飞。垂直起降控制器采用Arduino控制板,移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序;转平飞时是APM飞控接过飞机控制权,双发飞翼的模式。搭载了“全球鹰”无人机远程控制模块,可通过3G/4G网络无限距离遥控,并回传实时视频。该模块详细介绍请参考:http://www.wangling-tech.com/bbs/forum.php?mod=forumdisplay&fid=42


垂直起降和高速平飞如何切换?
垂直起降控制器根据遥控器的油门摇杆和俯仰摇杆 以及 飞机的当前俯仰倾角 来自动控制切换。垂直起降控制器硬件有数字信号选择电路支持。


场外实际测试视频:
(视频可切“高清”观看。由于是一个人遥控飞机并拍视频,只好把摄像手机架在遥控器上,导致飞机经常不在视频视野之中,请大家见谅!当天风比较大,3-4级,吹得呼呼响。)

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1NTQ0NDMwNA==.html#paction


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