鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机

鱼鹰M2的设计制作源于之前看到军方的一款垂直起降无人机的概念：

而我的鱼鹰M2是这样的：

垂直起飞：

切换到高速平飞：

总体原理：
鱼鹰M2无人机，可垂直起降，可高速平飞。垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，双发飞翼的模式。搭载了“全球鹰”无人机远程控制模块，可通过3G/4G网络无限距离遥控，并回传实时视频。该模块详细介绍请参考：http://www.wangling-tech.com/bbs/forum.php?mod=forumdisplay&fid=42

垂直起降和高速平飞如何切换？
垂直起降控制器根据遥控器的油门摇杆和俯仰摇杆 以及 飞机的当前俯仰倾角 来自动控制切换。垂直起降控制器硬件有数字信号选择电路支持。


场外实际测试视频：
（视频可切“高清”观看。由于是一个人遥控飞机并拍视频，只好把摄像手机架在遥控器上，导致飞机经常不在视频视野之中，请大家见谅！当天风比较大，3-4级，吹得呼呼响。）

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1NTQ0NDMwNA==.html#paction