C51 for ADXL345 单片机程序 加速度传感器
/*
* ADXL345模块
*
* 用途：ADXL345模块IIC测试程序
*
* 作者 日期 备注
* leevy 2013 1 8 新增
*
*/
#include
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^6; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令端口
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
int dis_data; //变量
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//
//
//
//
//
//
//void send_data(uchar da)
//{
// SBUF=da;
// while(!TI);
// TI=0;
//}
////显示x轴
//void send_x()
//{
// float temp;
//
// send_data('x');//x
// dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
// if(dis_data<0)
// {
// dis_data=-dis_data;
// send_data('-'); //显示正负符号位
// }
// else send_data('+'); //
//
// temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
// conversion(temp); //转换出显示需要的数据
//// send_data(qian*16+bai);
//// send_data(shi*16+ge);
// send_data(qian);
// send_data(bai);
// send_data(shi);
// send_data(ge);
//}
//
////***********************************************************************
////显示y轴
//void send_y()
//{
//
// float temp;
//
// send_data('y');
// dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
// if(dis_data<0)
// {
// dis_data=-dis_data;
// send_data('-'); //显示正负符号位
// }
// else send_data('+'); //显示空格
//
// temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
// conversion(temp); //转换出显示需要的数据
//// send_data(qian*16+bai);
//// send_data(shi*16+ge);
// send_data(qian);
// send_data(bai);
// send_data(shi);
// send_data(ge);
//
//}
//
////***********************************************************************
////显示z轴
//void send_z()
//{
//
// float temp;
//
// send_data('z');
// dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
// if(dis_data<0)
// {
// dis_data=-dis_data;
// send_data('-'); //显示正负符号位
// }
// else send_data('+'); //显示空格
//
// temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
// conversion(temp); //转换出显示需要的数据
//// send_data(qian*16+bai);
//// send_data(shi*16+ge);
// send_data(qian);
// send_data(bai);
// send_data(shi);
// send_data(ge);
//
//
//}
//
//
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{
float temp;
// send_data('x');//x
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-'); //显示正负符号位
// send_data('-');
}
else
{
DisplayOneChar(10,0,'+'); //显示空格
// send_data('+');
}
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,0,'X');
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,bai);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,ge);
// send_data(qian);
// send_data(bai);
// send_data(shi);
// send_data(ge);
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{
float temp;
// send_data('y');
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位
// send_data('-');
}
else
{
DisplayOneChar(2,1,'+'); //显示空格
// send_data('+');
}
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 显示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,ge);
// send_data(qian);
// send_data(bai);
// send_data(shi);
// send_data(ge);
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
float temp;
// send_data('z');
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位
// send_data('-');
}
else
{
DisplayOneChar(10,1,' '); //显示空格
// send_data('+');
}
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行，第10列 显示Z
DisplayOneChar(9,1,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,bai);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,ge);
// send_data(qian);
// send_data(bai);
// send_data(shi);
// send_data(ge);
}
/*
void ser_int()
{
SCON = 0x50; //REN=1允许串行接受状态，串口工作模式2
TMOD|= 0x20; //定时器工作方式2
PCON|= 0x80; //波特率提高一倍
// TH1 = 0xFD; //baud*2 /* reload value 19200、数据位8、停止位1。效验位无(11.0592)
TH1 = 0xF3;// //baud*2 /* 波特率4800、数据位8、停止位1。效验位无 (12M)
TL1 = 0xF3;
TR1 = 1; //开启定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; // 开总中断
// IE = 0x0;
}
*/
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delay(500); //上电延时
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
// ser_int();
DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(1,0,'D');
DisplayOneChar(2,0,'X');
DisplayOneChar(3,0,'L');
DisplayOneChar(4,0,'3');
DisplayOneChar(5,0,'4');
DisplayOneChar(6,0,'5');
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
while(1) //循环
{
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
display_x(); //---------显示X轴
display_y(); //---------显示Y轴
display_z(); //---------显示Z轴
delay(200); //延时
// send_x();
// send_y();
// send_z();
}
}