Ubuntu 18.04 安装配置TensorRT 6.0

Step1 安装anaconda

从tuna上下载Anaconda版本 3-5.3.1_linux_x86_64.(其它版本也可以，本教程采用3-5.3.1)

  cd Downloads  
   bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh

一直按住Enter.直到选择yes or no.
除了安装vs code选择no, 其余选yes.
将anaconda加入路径:

   vim ~/.bashrc

增加最后一行:

   export PATH="/home/lxj/anaconda3/bin:$PATH" 

立即生效

 source ~/.bashrc

此时，默认python已经切为Anaconda环境的 python3了

Step2 安装CUDA10.1

官方下载cuda10.1 for ubuntu18.04
下载结束后

  cd Downloads
  sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-10-1-local-10.1.105-418.39_1.0-1_amd64.deb
  sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-1-local-10.1.105-418.39/7fa2af80.pub
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install cuda-10-1

Step3 安装cudnn 7.6.5

官方下载cudnn for linux v7.6.5 for cuda 10.1
解压cudnn

  cp  cudnn-10.1-linux-x64-v5.1.solitairetheme8 cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
  tar -zxvf cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.5.32.tgz

移动到cuda目录下

  sudo cp -P cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-10.1/lib64/
  sudo cp  cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-10.1/include/

为所有用户设置读取权限

sudo chmod a+r /usr/local/cuda-10.1/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcudnn*

Step4 配置cuda路径

安装libcupti 也就是NVIDIA cuda分析工具接口

      sudo apt-get install libcupti-dev

配置环境变量

export PATH="/usr/local/cuda-10.1/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="usr/local/cuda-10.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

核实安装成功

  nvcc -V
  #Cuda compilation tools, release 10.1, V10.1.105

Step5 安装pip

  sudo apt-get install python3-dev python3-pip

Step 6 conda创建新环境trt, python版本选择python3.6，用来安装trt

该步骤仅仅为了区分我电脑上其它python环境，如果嫌麻烦可以跳过.

   conda create -n trt python=3.6
   source activate
   source deactivate #防止下一行报错
   conda activate trt #激活新环境，接下来的包安装在trt环境中

Step7 TensorRT下载安装

当前使用版本号6.0.1.5 GA for ubuntu 18.04
TensorRT 6.0.1.5 GA for Ubuntu 1804 and CUDA 10.1 DEB local repo packages
下载结束后解压

   cd Downloads
   tar -xvf TensorRT-6.0.1.5.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.1.cudnn7.6.tar.gz

在trt环境中，安装python版本

cd TensorRT-6.0.1.5/python
pip3 install tensorrt-6.0.1.5-cp36-none-linux_x86_64.whl

加入环境变量

 vim ~/.bashrc
 export LD_LIBRARY_PATH="/home/lxj/Downloads/TensorRT-6.0.1.5/targets/x86_64-linux-gnu/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
source ~/.bashrc

Step8 验证python版本tensorrt安装

source deactivate
source activate 
conda activate trt
python

import tensorrt
tensorrt.__version__
#'6.0.1.5'

Step9 安装uff

   cd ../uff
   pip3 install uff-0.6.5-py2.py3-none-any.whl 

Step10 安装graphsurgeon

  cd ../graphsurgeon
  pip3 install graphsurgeon-0.4.1-py2.py3-none-any.whl