知无涯者1729
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TX2+ZED+ROS+zed-ros-wrapper，编译报错Invoking "make -j6 -l6" failed，解决办法

安装ZED的ROS包

在ROS中使用ZED双目摄像头需要从github上把zed-ros-wrapper克隆到ROS工作空间的src目录。
https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
注意ZED SDK 版本与zed-ros-wrapper的版本匹配，链接中的zed-ros-wrapper对应ZED SDK3.0+版本，其中readme中有2.x版本的链接

报错信息

在catkin_make时报错内容如下
TX2+ZED+ROS+zed-ros-wrapper，编译报错Invoking 是Permission denied的问题

Permission denied

解决方法：

sudo chmod -R 777 /home/nvidia/racecar_ws/src/zed-ros-wrapper-2.x/zed_wrapper/cfg

重新编译

catkin_make

编译成功
TX2+ZED+ROS+zed-ros-wrapper，编译报错Invoking

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