Arduino-模拟交通灯（+数码管读秒）

此次加上了行人过街按钮与数码管，一下子代码的复杂度就提高了不少。
1.主要是多任务的问题。
使用millis（）函数进行多任务处理，而不是使用delay（）;
使用delay（）可能会阻止我们在“等待”时运行代码，比如这里就是我们的按钮，它是需要时刻待命的。而且millis()具有更加准确的时间安排，这里不再多说。
2.数码管显示的信息与led灯（信号灯）显示的信息应该同步
这里就需要设置一个好的出发点，比如我们的

if(nowtime-pretime1>1000&&(i==0))

与

else if(nowtime-pretime2>1000)

正好都是一秒后才开始的。

连接图

下图为连接图，与实际有一点出入，实际是用4位的。（但是我找不到4位的数码管了）

代码

(因为比较懒，所以使用了宏定义)

#define red   11
#define yellow 9  
#define green   10
#define button 12
#define dw  digitalWrite
#define pm  pinMode
unsigned long nowtime=0,pretime1=0,pretime2=0;
int state=0,i=0,j=0,j_pre=0,k=3,temp=0,t=1;
void setup() {
  pm(red,OUTPUT);
  pm(yellow,OUTPUT);
  pm(green,OUTPUT);
  pm(button,INPUT);
  for(int m=2;m<=8;m++)
  pm(m,OUTPUT);//2-8 a-g
}

void loop() {
  nowtime=millis(); 
  state=digitalRead(button);
  if(nowtime-pretime1>1000&&(i==0))
  {//只执行一次！！
    pretime1=nowtime;
    i=1;//红灯亮完之后i=1；
    dw(red,1);dw(yellow,0);dw(green,0);
  }
  if(nowtime-pretime1>3000&&(i==1))
  {
    pretime1=nowtime;
    i=2;//green灯亮完之后i=2；
    dw(green,1);dw(yellow,0);dw(red,0);
  }
  if(nowtime-pretime1>3000&&(i==2))
  {
    pretime1=nowtime;
    i=0;//y灯亮完之后i=0；,yellow begin to light
    dw(yellow,1);dw(green,0);dw(red,0);
  }
  
  if(state==1)
  {
    cross();
  }
  if(i==0)//yellow on ，数码管不亮。
  {
    for(int m=2;m<=8;m++)
     dw(m,0);
     k=3;
  }
  else if(nowtime-pretime2>1000)
  {//虽然off但是仍然在运行
    pretime2=nowtime;
    j++;
    j_pre++;
    displayDigit(k);
    k--;//点亮数码管。should from 3 to 1 repeatedly.
    if(k==0) k=3;
  }
}
void cross()
{
    dw(green,1);dw(red,0);dw(yellow,0);
    i=2;//skip to yellow
    pretime1=nowtime;// 重新3s
    k=3;
}
void displayDigit(unsigned char digit)//digit ->we want show the num on digitalscreen
{
    unsigned char abcdefgh[][8] = {
   //a b c d e f g 
    {1,1,1,1,1,1,0,0}, 
    {0,1,1,0,0,0,0,0},  //1
    {1,1,0,1,1,0,1,0},//2
    {1,1,1,1,0,0,1,0},  // 3
     
  };
  //a b c ...
  //2 3 4 ...
  for (unsigned char x=0; x<7; x++)
    dw( 2+x, abcdefgh[digit][x] );
}

最后，
演示视频