基于arduino的简易警报器

基于arduino的简易警报器
材料：
1、hc_sr04（超声波模块）
2、arduino uno
3、蜂鸣器（有源，无源都行）
4、LED灯

#define Trig 2
#define Echo 3
float cm;
float temp;
void setup() {
 pinMode(2,OUTPUT);
 pinMode(3,INPUT);
 pinMode(13,OUTPUT);
 pinMode(12,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 Serial.println(cm);
 digitalWrite(2,LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(2,HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 temp=float(pulseIn(3,HIGH));
 cm=(temp*17)/1000;
  if(cm>200){     //大于两米
  digitalWrite(13,LOW);
  digitalWrite(12,LOW);
 }
 delay(1000);
 if(cm<200 and cm>100){        //1米到2米之间
    digitalWrite(12,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(12,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(100);
 }
  if(cm<100){     //小于1米
    digitalWrite(12,HIGH);
    digitalWrite(13,HIGH);

    }
}

cm=(temp*17)/1000 这个是arduino计算距离的公式

这里的警报距离是小于1米、1米到2米和大于2米，如果想设置别的距离可以在if函数里面改。

关于接线问题

hcsr04	arduino uno
Trig	2号脚位
Echo	3号脚位
GND	GND
VCC	3.3V

蜂鸣器	arduino uno
黑线	GND
红线	12号脚位

LED	arduino uno
长脚	13号脚位
短脚	GND

arduino uno的GND脚位可能不够，可以引一条线到面包板上。