16.火焰传感器实验

实验现象：

  检测到有火源报警。

理论学习：

  远红外火焰传感器可以用来探测火源或者其他一些波长在700纳米~1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。

  远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米~1000纳米范围内的红外光，探测角度为60°，其中红外波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0~1023范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。

程序代码：

#define ADpin A0
#define Buzzer 2
int ADBuffer = 0;

void setup()
{
  pinMode(Buzzer,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  ADBuffer = analogRead(ADpin);		//读AD值
  Serial.print("AD = ");
  Serial.println(ADBuffer);
  
  if(ADBuffer > 20)			//当AD值大于设定值时候
  {
    digitalWrite(Buzzer,HIGH);	       //蜂鸣器报警
  }
  else
  {
    digitalWrite(Buzzer,LOW);		//蜂鸣器取消报警
  }
  delay(500);				//延时500ms
}