- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 很久不见了那就见面吧
凉拌西瓜皮0618
我正在刷短视频,一个好久不见的初中同学约我见面聊聊天。我们其实一直都在一个城市。她是白衣天使。每天超级忙。她不忙的时候吧,我又害怕打扰她休息。我总是害怕打扰到他们这样高强度的脑力劳动者。所以即使再想约她出来聊聊天,也被自己的理智制止了。在她眼里我可能也一直很忙吧。我一直都在备考中,但是考试时间却一拖再拖。所以每次微信里都说有空见一见,最后都不了了之。我不知道她是不是经常会用微信聊天。因为自己有两次
- 2021-06-02
德罗巴007_592
恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖,为你点赞你的文章分为两个主题,我的点评也分为两个部分:一:关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了,两个孩子无疑是幸福的,这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上,成人是妈妈的呵护长大,成长是妈妈循循善诱,笑来老师说——“我们总说不要让孩子输在起跑线上,可父母才是孩子的第1起跑线,想让孩子成为什么样的人,你首先得成为那样的人”,我是极力赞成和拥
- 只生欢喜不生愁
花间星事
《只生欢喜不生愁》是我很喜欢的一本书,挺适合当下的环境阅读。作者林曦老师是位水墨画家,设计师。她1983年生于重庆,毕业于中央美术学院,年少成名,以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里,用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。分享了艺术学习,写字的乐趣,专注心力的法门与修炼,用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径,讨论艺术之道与无用之美,让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画
- 陈悦 | 科学学的起源及其发展
斐夷所非
sciencehistory科学学
作者|陈悦20世纪初,随着科学技术的迅猛发展和科学社会学的兴起,科学学逐渐得到关注和研究。经过百年的发展,科学学正成为一门重要的交叉学科,对科技发展和社会进步产生了深远影响。面对百年未有之大变局加速演进,尤其是世界各国都把目光聚焦于科技,希望通过科技创新找到适应变局的出路时,科学学更凸显其必要性。因此,《世界科学》杂志开设“科学学探索”栏目。一方面,促进更多的人加入科学学的研究和讨论中,深入探讨科
- C# 开发教程-入门基础
天马3798
教程系列整理c#开发语言
1.C#简介、环境,程序结构2.C#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托,事件,集合,泛型9.C#匿名方法10.C#多线程更多:JQuery开发教程入门基础Vue开发基础入门教程Vue开发高级学习教程
- Kafka详细解析与应用分析
芊言芊语
kafka分布式
Kafka是一个开源的分布式事件流平台(EventStreamingPlatform),由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发,并基于ZooKeeper协调管理。如今,Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系,广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点,成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。Kafka架构Kafka的架构主要由
- 目标与人生
风铃声声入耳
我目前给自己定的目标是在的文字量突破十万字。朋友们,你的目标呢?有人说现在的人写的字数虽然很多,但是质量都不高。我不否认也不认可这种说法,我个人认为没有量的积累就没有质的变化,这总该是一条真理吧!这篇文章说说目标与人生这个大问题,我听过一句话“超凡的自由来自于极端的自律”。我们每个人都期待着能够实现财富自由,实现人生理想,让自己诗意的栖居在这个世界上。可是为什么大部分人最终都碌碌无为,沦为平庸呢?
- #启发日记#063 坏情绪并非坏事,里面也有宝藏
磁石在提问
今日启发问题:“当坏情绪来临的时候,你还会做些什么事?”月有阴晴圆缺,人有悲欢离合。每个人总会情绪不好的时候,我们会讨厌坏情绪。不过从另一个角度看,其实坏情绪也有一定价值。就是当坏情绪出现的时候,依然努力去做的事情,这件事情可能真的自己心里最看重的。当你情绪不好的时候,有理性的意识处在较弱的状态,看起来颓废,有些事情不做,有些事情做了又没做好,而此时潜意识的作用就出来了,用内心深处最自然的想法帮你
- 十二个养生小知识汇总集(130)
营养师茶茶
一、每天一分钟,一个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常运动运动,如果不想出门运动,就可以选择最简单的方式:跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。所以在空闲时间里,我们可以选择跳一跳,一分多钟就好,既能锻炼身体,又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙,缺钙会带来什么影响,到底要怎么补最有效,详细告诉你!许多家长并不知道为什么孩子需要补钙,以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
- 疲惫的生活里,总要有些温柔的梦想
依点光
闪亮日签:疲惫的生活里,总要有些温柔的梦闪亮日签你有没有曾经遇到过,当你忙碌了一天,拖着疲惫的身体回到家,打开家门,看到摆在桌子上的鲜花,眼前一亮,那一瞬仿佛被治愈了你有没有试过,偶尔抬头望望天空,晴朗的天,蓝天白云里,让你那一刻内心恢复宁静你有没有体验过,白天的工作结束,晚上和家人的一通视频,便享受到了温暖的陪伴忙碌的生活里,总会有一些温柔的时刻,疲惫的日子里,也会满怀希望,内心期待着那一片宁静
- 苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
金声说今事
抱孩子在楼下的空地处玩,凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木,一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它,继续逗女儿玩,蜜蜂越来越多,在绿叶间上下穿梭,为啥这么多蜜蜂呢,还是按捺不住好奇心凑近去看,平平常常的绿叶子,没啥特别的呀,那为啥会有这么多的蜜蜂呢?我就不信了,顺着蜜蜂飞行的方向,盯着其中一只
- 致良知之寄诸用明书
BonSun
众所周知,当今社会,父母和社会、学校对学生的期望往往是唯分数论,包括每个人对成功的理解也往往是功名利禄,忽视了最基本的学问。文中提到,花之千叶者无实,为其华美太发露耳。人只有沉下心来,韬光养晦,才能拥有真正的学问和本领。
- 这4类“命苦福薄”的人,哪怕再有钱,也不会有好的结果
舒山有鹿
01钱财,算不算是“人之福气”呢?要知道,有福之人,必定是福运财运双全之人。而无福者,纵使再有钱,也不见得活得幸福。在哲学家看来,金钱不过是躯体之外的物质罢了。从本质上看,缺乏了人类,它根本没有任何价值。真正有价值的,是人的思想及境界。人活一世,我们所要追求的,不应该全是物质上的事物,而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人,差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说,他有着淡然镇定的姿
- 今天长见识了
屏幕上的指尖
今天在孙总的带领下,我们一行6人去体验了一下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了一把瘾!话说从路上开始,真的长见识了,孙总跟我们介绍说,我们今天要去的果园,是一个65岁的朋友,姓周,我们叫他周总,孙总是怎么认识他的呢?12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的,周总现在种水果,300亩土地,种满了各种水果,我们一边听一边很
- 2023-07-18
phlovehx
琪琪宝宝我特别希望我们能走到最后,能够陪你很久很久,我不会跟别的女孩子搞暧昧,你吃醋了不能悠在心里,你很温柔很体贴也很努力爱我,遇见你说我最幸运的事,最甜的事就是和你在一起以后的日子里不论发生什么事我都不会离开你,因为我知道我不会遇见第二个你了,我会给你我所有的疼爱不让你难过不让你受委屈,宝宝你要是有什么不开心的事情要跟我说,要是吃醋了就更应该和我说,什么事都不要憋在心里,你的喜怒哀乐任何心情对我
- 今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,
海之冬情澜逸韵
今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,在大家的认知力,皮肤缺水都有哪些危害啊?第一点:皮肤缺水导致皮肤敏感,甚至过敏,出现红血丝,我们皮肤表层最表面的是角质层,就是我们手可以摸到的那一层,角质层作用是可以抵抗外界的刺激,和帮助皮肤储存水分,如果说你的皮肤干燥缺水的话,表皮会像土地一样开裂出现缝隙,所以就会出现脱皮起皮的现象,皮肤出现开裂甚至是因为脱皮导致角质层受损
- 女孩子下班后可以做的兼职是什么,女生下班后可以做的事情有哪些
配音就业圈
一、女孩子下班后的兼职推荐女孩子下班后可以考虑一些灵活的兼职方式来增加收入。一种推荐的兼职是线上销售,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。可以通过社交媒体或电商平台开店,销售自己喜欢的产品。另外,可以考虑做代理,代理一
- 时光再快,也不如你笑靥如花!
安安萌
老婆,你怎么又在看《父母爱情》,看了多少遍了有意思吗?”老公风尘仆仆下班回家之后看见我又边吃边看电视剧就开始絮絮叨叨的没完。而我呢,他说他的,我看我的,被逼无奈他也只能坐下来陪我一起看!我喜欢这个电视剧,记有深刻印象的是,在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福,梅婷饰演的安杰,在决定送大儿子卫国去当兵后,江德福和安杰两个人散步去海边的时候,海风吹拂着安杰恬静的脸庞,江德福眼中满含爱意说:“老婆子还是老婆
- 若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常
大可大可抖
uni-app
pc端能用模拟器也能正常连接接口,手机端真机调试连不上接口解决:1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip/prod-api',baseUrl:"http://192.168.101.5:8080",}2.网络环境问题(防火墙)点击属性然后选择专用
- 2021-08-19
fengxianzi2001
姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140次今天约练同一个问题的来访者两次。上午咨询师在充分倾听后采用了外化技术,让我体会到了焦虑和身体的分离,尤其是对话部分,让我看到自己对情绪的不接纳、排斥、反感;如果他这里让我充分的停留,可能会看到更多;假想自己在理想的地方工作,加强了这份期待;最后未来的我和自己对话,让自己更清醒的意识到现在所有的焦虑都是无效的,只能
- PMP冲刺一
Cynric
记录考点一、计算类考题一般就1题,主要涉及在三大过程组:启动过程组、规划过程组、控制过程组。1.启动过程组项目选择方法涉及名词:NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法(默认使用贝塔分布)三角分布:Te=(O+M+P)/3贝塔分布:Te=(O+4M+P)/6关键路径法CPM关键路径是相对的,也可以是变化的。路径汇聚固定资产折旧沟通渠
- 剪纸与折纸
a晟睿
暑期第47天秋高气爽,温度适宜,一天宅在家里真幸福。睿睿做完作业,看动画片,给她规定好看多长时间,虽然到时间会耍赖多看一会,基本上还是能守信用关掉。下午的时间,我找出彩纸,对睿睿说咱们剪纸吧,睿睿马上找来小剪刀,我找来剪纸的书,睿睿铺好她的瑜伽垫,我俩就面对面席地而坐,各忙各的了。睿睿的小手很灵活,照着图纸一会就叠好剪出来了,自己觉得不过瘾,又拿来我的手机,搜了一个折纸教程,一步一步跟着折起来。剪
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
—你的鼬先生
stm32嵌入式硬件单片机
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
- 养生和烟火气十足的生活
玉竹园
内经素问的第二篇四季调神大论中是故圣人不治已病,治未病,不治已乱,治未乱,此之谓也。夫病已成而后药之,乱已成而后治之,譬犹渴而穿井,斗而铸锥,不亦晚乎。小绵羊穴健脾穴提到养生这个词,你会不会觉得离自己很遥远认为是上年纪的大爷大妈的专属?有的人觉得自己年纪轻不需要,有些是我上有老下有小工作忙忙叨叨,哪有闲心和时间来养生?养生是个很宽泛的词,也很抽象,无从下手感到迷茫。相信在阅读的你也会有过这样的闪念
- 唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台
好项目高省
唯品会的东西是正品吗?目前电商发展较为完善,商品质量保证也逐步健全。一般情况下唯品会的东西都是属于正品的。唯品会买手们会找到全球各地不同的供应商进行报价,再进行供应商之间和同一家供应商历史报价的比价,从中选择价格最有优势的供应商。唯品会所销售的商品均从品牌方、代理商、品牌分支机构、国际品牌驻中国办事处等正规渠道采购,并与之签订战略正品采购协议。唯品会和天猫哪个可靠?其实唯品会和天猫都是比较可靠的购
- 来吧!唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合
温温说玛雅
图片来自溫梓年过半百的我自从实现了自由职业的生活以来,时间充裕节奏却更加紧密。几年身心灵的探索与对时间法则体系知识的学习,已经使我剥离了时间是金钱的价值观,时间不再是我用来赚钱的工具,而是我体验活着的艺术和载体,它变的具有可长可短的弹性,不再是固定一成不变的刻度。生命也不再是沉闷亢长令人喘不过气来的窒息,我感知着它每一刻都在生长的美妙,我迷恋这样的感觉。告别了那种时间永远都不够用、看似一刻都不能停
- 互联网大咖分享:三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
三不小青年
生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说:“生活中的点点滴滴,在将来的某一天会不自觉的串联起来”,这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享,行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上,这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强,可以按照李开复的时间管理法则,把事情按照“重要,不重要,
- 【自用25.1】C++-智能交友系统项目
.远_
学习笔记C++Proc++算法开发语言
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl();Girl(intage,stringname,intstyle);~Girl();intgetAge()const;stringgetName()const;intgetStyle()const;
- 丁俊贵之《“女人和男人”那些事》
兴时态_198812
【“女人和男人”那些事】生活中,我们经常用性别来给很多现象和问题贴标签。比如:女性发脾气是常见的事情,所以不要跟她们讲道理,要让着她们;女性考虑问题总是比较感性,不如男性那么理性、严谨、全面;女生的数学成绩普遍比较差,因此选文科的女生更多;……许许多多像这样的认知,已经成为我们根深蒂固的信念。我们在生活中哪怕不会直接这样讲,但多多少少都会有类似的想法和感受,并且用这些信念去理解和认知他人。一、人世
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&