- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- NACOS保姆笔记(2)——Spring Cloud Alibaba Nacos服务注册与发现以及负载均衡
laolitou_1024
Nacos微服务中间件服务发现微服务rpc中间件springcloud
前面我们介绍过:NACOS保姆笔记(1)——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。环境具体的版本约束参见版本说明,我的环境版本如下:Nacos:2.2.0Springboot:2.6.13SpringCloudAlibaba:2021.0.5.0Loadbalancer:3.1.0Nacos端1,可以新建一个nam
- 使用R语言绘制山脊图的ggridges包
心之飞翼
r语言开发语言R语言
使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
- 性能调优篇-困扰我半年多的RocketMQ-timeout-exception-终于被破解了
2401_84048290
程序员rocketmqphp开发语言
1、网络超时现象时不时总是接到项目组反馈说生产环境MQ发送超时,客户端相关的日志截图如下:今天的故事将从张图开始。2、问题排查2.1初步分析上图中有两条非常关键日志:invokeSync:waitresponsetimeoutexception网络调用超时reciveresponse,butnotmatchedanyrequest这条日志非常之关键,表示尽管客户端在获取服务端返回结果时超时了,但客
- 云贝餐饮最新v3全开源独立版源码
kaui52066
phppythonjava开源开源软件
云贝餐饮v3连锁独立版本全新UI后台运营独立版无bug最新适配头像昵称接口有视频安装教程安装环境:PHP8.0MySQL5.6-5.7
- 应用是非正式发布版本, 当前设备不支持安装。
Y X L
Androidandroidgradleandroidstudio
今天后端同学要个安装包想体验下,结果apk发过去后,提示不能安装,具体报错如下。出现这个问题是因为AndroidStudio3.0开始会在debugapk的manifest文件application标签里自动添加android:testOnly="true"属性。该属性导致在IDE中使用Run生成的apk在大部分手机上只能用adbinstall-t来安装。如果使用apk直接安装就会报这个错误。解决
- AWS Service Catalog Terraform 参考架构安装与使用指南
邓旭诚Kit
AWSServiceCatalogTerraform参考架构安装与使用指南aws-service-catalog-terraform-reference-architectureApplyTerraformconfigurationsusingCloudFormationthroughaproxylambda项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aws-se
- Postman接口测试工具详解
洛秋_
软件测试postman
文章目录Postman接口测试工具详解一、Postman简介二、安装与配置1.安装Postman2.配置Postman三、创建和管理请求1.创建请求2.配置请求3.添加请求参数四、发送请求与查看响应1.发送请求2.查看响应五、使用环境变量1.创建环境变量2.使用环境变量3.切换环境六、测试脚本和断言1.编写测试脚本2.使用Chai断言库七、集合与运行集合1.创建集合2.运行集合3.使用数据驱动测试
- 【NLP-04】tranformers库保姆级使用教程---以BERT模型为例
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NLPbert人工智能深度学习自然语言处理机器学习numpy信息可视化
安装要安装一个非常轻量级的Transformers库,您可以执行以下步骤:1、打开终端或命令提示符。2、运行以下命令来安装Transformers库:pipinstalltransformers这将使用pip工具从PythonPackageIndex(PyPI)下载并安装Transformers库。请确保您的计算机上已经安装了pip。然后,您可以在Python代码中导入Transformers库:
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挨打且不服66
pythonpython
找到想要的torch版本pytorch官网torch过往的版本创建新环境condacreate--namemyenvpython=3.8condaactivatemyenvconda虚拟环境中安装CUDA和CUDNN深度学习用显卡训练的时候,需要安装与显卡对应的cuda和cudnn。但不同的项目所支持的pytorch版本是不一样的,而pytorch版本和cuda版本之间又是互相依赖的,所以如果可以
- Postman,windows&MacOS下载以及安装操作步骤
智界工具库
postman测试工具
安装包:win版64位安装包下载:链接:https://pan.quark.cn/s/bac78fd80884MacOS版64位安装包下载:链接:https://pan.quark.cn/s/3497419fb5aapostman官网下载:地址:https://www.getpostman.com/downloads/,选择页面中的Download二、Postman安装1、双击下载好的安装包2、P
- 《码农必备神器 Git:解锁高效开发的密码》
a小胡哦
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在软件开发的世界里,代码的管理就如同交响乐的指挥,至关重要。而Git,无疑是这个领域中最出色的指挥家之一。它以其强大的功能,帮助开发者们高效地管理代码版本,协同工作,让软件开发的过程更加顺畅。今天,就让我们一起走进Git的世界,了解它的用处、安装方法以及一些实用的操作技巧。一、Git是什么,有啥用?Git是开源分布式版本控制系统,由LinusTorvalds于2005年开发,用于高效处理大小项目的
- MinerU magic-pdf 安装, pdf 转 markdown
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pipinstall-U"magic-pdf[full]"--extra-index-urlhttps://wheels.myhloli.compipinstallhuggingface_hubwgethttps://github.com/opendatalab/MinerU/raw/master/scripts/download_models_hf.py-Odownload_models_hf.
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要事先安装wheelpipinstallwheelcondainstallnb_conda安装nb_conda这样可以在shell切换虚拟环境启动jupyternotebook后切换到虚拟环境创建虚拟环境condacreate-npython36python=3.6condaactivatepython36加载后再pip安装torch1.4+cu101所有版本torch放在某个文件夹,比如桌面后p
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检查旧版本$uname-aLinuxws-ersyia-05.4.241-1-tlinux4-0017.10#1SMPWedMay817:01:03CST2024x86_64x86_64x86_64GNU/Linux$elixir--versionErlang/OTP24[erts-12.3.2.17][source][64-bit][smp:8:2][ds:8:2:10][async-threa
- FFmpeg 源码编译安装
coolhuhu~
语音linuxffmpeg
参考:https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/UbuntuLinux(Ubuntu)下载FFmpeg源码,并将其解压,这里我将它放在~/ffmpeg_source目录下;cd~/ffmpeg_sourceswget-Offmpeg-snapshot.tar.bz2https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-snapsho
- flv实时监控视频
库库的写代码
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文章目录前言一、安装二、引入三、使用前言开发大屏项目时,可能需要在大屏上展示一个监控画面,此时就可以用的flv.js来展示视频效果一、安装npminstallflv.js二、引入importflvjsfrom'flv.js';三、使用if(flvjs.isSupported()){constvideoElement=that.$refs.videoElement;that.player=flvjs
- csghub安装(docker方式)
AR_xsy
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简单介绍:CSGHub是一个开源、可信的大模型资产管理平台,可帮助用户治理LLM和LLM应用生命周期中涉及到的资产官网部署安装exportSERVER_DOMAIN=$(ipaddrshow$(iprouteshowdefault|awk'/default/{print$5}')|grep'inet'|awk'{print$2}'|cut-d/-f1)exportSERVER_PORT=80doc
- chrome://version/
spencer_tseng
Computerchrome
浏览器输入:chrome://version/Google浏览器版本号以及安装路径GoogleChrome131.0.6778.205(正式版本)(64位)(cohort:Stable)修订版本81b36b9535e3e3b610a52df3da48cd81362ec860-refs/branch-heads/6778_155@{#8}操作系统Windows10Version22H2(Build1
- 从入门到精通:Postman 实用指南
a小胡哦
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Postman是一款超棒的API开发工具,能用来测试、调试和管理API,大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法,再分享些实用技巧。一、安装Postman你能在Postman官网(https://www.postman.com)下载对应版本,它支持Windows、macOS和Linux系统。Windows系统安装:下载好安装包后,直接双击运行。安装向导出现,点击“Next”,阅读并
- C#+SqlSugar实现主从库读写分离
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在使用**SqlSugar**进行分库操作时,可以通过配置多个数据库连接,并根据业务逻辑动态切换数据库。以下是一个完整的分库示例,展示如何实现分库功能。---###**1.安装NuGet包**安装`SqlSugarCore`:```bashdotnetaddpackageSqlSugarCore```---###**2.分库场景**假设有两个数据库:-**主库**:用于写操作。-**从库**:用于
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文章目录前言一、问题现象二、解决方法一三、解决方法二前言新烧写的WRT固件,配置好网络后可以正常访问外网,但是执行opkgupdate时出错,提示wget错误,此时一般是ssl没有正常安装,导致wget不支持https.一、问题现象Collectederrors:*opkg_download:Failedtodownloadhttps://mirrors.cloud.tencent.com/ope
- 在conda虚拟环境中安装jupyter lab-----deepseek问答记录
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在Conda虚拟环境中安装JupyterLab的步骤如下:1.创建并激活Conda虚拟环境如果你还没有创建虚拟环境,可以使用以下命令创建一个新的虚拟环境并激活它:condacreate-nmyenvpython=3.x#将`myenv`替换为你的环境名称,`3.x`替换为所需的Python版本condaactivatemyenv2.安装JupyterLab在激活的虚拟环境中,使用以下命令安装Jup
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一、安装dockerdocker下载网址:https://www.docker.com/products/docker-desktop/打开wsl:启用适用于Linux的Windows子系统以管理员身份运行WindowsPowerShell。运行以下命令:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
- 基于 Debian 的系统(如 Ubuntu)上安装、启动和配置 SSH 服务的指令流
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主要指令流和步骤简述:安装SSHdpkg-l|grepssh检查SSH服务是否已安装,如果输出中包含`openssh-server`,则说明SSH服务已经安装sudoapt-getinstallopenssh-server安装SSH服务ps-e|grepssh检查SSH服务是否已经启动,如果输出中包含`sshd`,则说明SSH服务已经启动sudoservicesshstart启动SSH服务sudo
- 采用分布式部署deepseek
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分布式部署DeepSeek涉及使用多个计算节点来加速模型训练或提升推理效率。下面是一个基本的指南,帮助您了解如何进行分布式部署。1.环境准备硬件需求:确保您的集群环境中有足够的GPU资源,并且所有机器之间可以通过高速网络互联。软件依赖:安装必要的库和工具,如PyTorch、Transformers等。特别地,对于分布式训练,还需要安装torch.distributed或者类似的库支持,例如Horo
- 深入解析 Poetry:Python 项目依赖管理的新宠,安装、使用及最佳实践
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在Python的世界里,管理项目依赖和虚拟环境一直是一个令人头疼的问题。虽然有pip和virtualenv这样的工具,但随着项目的复杂性增加,它们的局限性也逐渐显露出来。这时候,Poetry作为一个现代化的依赖管理工具应运而生。它不仅解决了项目依赖管理的问题,同时也集成了虚拟环境管理、发布等功能,成为了Python开发者的新宠。Poetry是什么?Poetry是一个用于管理Python项目依赖和构
- 【微服务】springboot 构建docker镜像多模式使用详解
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目录一、前言二、微服务常用的镜像构建方案3.1使用Dockerfile3.2使用dockerplugin插件3.3使用dockercompose编排文件三、环境准备3.1服务器3.2安装JDK环境3.2.1创建目录3.2.2下载安装包3.2.3配置环境变量2.2.4查看java版本3.3安装maven3.3.1下载maven安装包并解压3.3.2配置setting文件3.3.3配置maven的环境
- 借助 Python 的 SQLAlchemy 库查询数据
米竹
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SQLAlchemy库是一个非常强大又相当灵活的库,它在关系型数据库与传统编程之间建起了一座桥梁。它允许我们使用原始的SQL执行查询,同时也提供了高级的方法来查询和更新数据库。本文仅简要介绍使用原生SQL执行查询部分。使用SQLAlchemy查询MySQL的数据首先需要安装sqlalchemy库和pymysql库;使用sqlalchemy的create_engine()方法,并借助pymysql驱
- numa节点_极致性能(1):以NUMA为起点
weixin_39609527
numa节点
(1)一个[合格的]OracleDBA在安装数据库的时候,通常都会按要求关闭NUMA(MOS:DisableNUMAAtOSLevel(DocID2193586.1)),因为启用NUMA会导致CPU彪高,性能很差(MOS:HighCPUUsagewhenNUMAenabled(DocID953733.1))。也许是这类问题太多,从Oracle11gR2开始,默认就关闭了NUMA特性,因为NUMA的
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
public MyStack() {
arr = new long[10];
top = -1;
}
public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》