在TX1上配置TLD算法环境遇到的问题（一）

我使用的是Jalong_Ma的博客进行安装，网站是http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923

值得注意的是，使用jetpack进行安装，到了下图这一步时，一定要想清楚自己需要什么，不要安装太多没用的东西，毕竟TX1上只有14G的空间，安装了没用的卸载不方便，也卸不干净，重装系统又要费时间。我使用默认安装，安装完只剩4.1G，导致又要重装系统。（图片来自http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923）

尤其是opencv，默认的版本是2.4.13，版本过低，如果安装多版本opencv，则会导致其他问题，所以可以不安装opencv。

于是第二次Jetpack安装时，我没有安装opencv，但在安装opencv3.1时出现了下面的错误。

/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:141:9: error: ‘NppiGraphcutState’ does not name a type
         NppiGraphcutState* pState;
         ^
In file included from /home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/build/modules/cudalegacy/precomp.hpp:75:0:
/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp: In constructor ‘{anonymous}::NppiGraphcutStateHandler::NppiGraphcutStateHandler(NppiSize, Npp8u*, {anonymous}::init_func_t)’:
/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:127:39: error: ‘pState’ was not declared in this scope
             nppSafeCall( func(sznpp, &pState, pDeviceMem) );
                                       ^
/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp:165:52: note: in definition of macro ‘nppSafeCall’
 #define nppSafeCall(expr)  cv::cuda::checkNppError(expr, __FILE__, __LINE__, CV_Func)
                                                    ^
/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp: In destructor ‘{anonymous}::NppiGraphcutStateHandler::~NppiGraphcutStateHandler()’:
/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:132:43: error: ‘pState’ was not declared in this scope
             nppSafeCall( nppiGraphcutFree(pState) );
                                           ^
/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp:165:52: note: in definition of macro ‘nppSafeCall’
 #define nppSafeCall(expr)  cv::cuda::checkNppError(expr, __FILE__, __LINE__, CV_Func)
                                                    ^
/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:132:49: error: ‘nppiGraphcutFree’ was not declared in this scope
             nppSafeCall( nppiGraphcutFree(pState) );

原因是opencv3.1的部分和CUDA8.0不兼容，此时，可以利用利用网上的方法进行修改

进入opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/目录，修改graphcuts.cpp文件，将：

#include "precomp.hpp"
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)

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修改为

#include "precomp.hpp"
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)  || (CUDART_VERSION >= 8000)

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重新编译opencv3.1的包，即可完成opencv3.1的安装，这样，就实现了TX1里只有一个我们需要的版本的opencv。

注：安装系统之后，home里的cuda-l4t文件可以删掉！这样可以节约内存。