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davidson1471
PX4git无人机linuxubuntu
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- Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解
尘鹄
Go语言学习之路golang开发语言后端rpcgo
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- 【Go语言圣经1.1】
Pyroyster
golang开发语言后端
目标学习Go的编译方式、包的组织方式以及工具链的统一调用方式概念与定义packageGo语言通过包来组织代码。包类似于其它语言的库librarries或模块modules,每个包通常对应一个目录,目录中的所有.go文件都属于同一个包。特殊的main包:当代码使用packagemain声明时,表示这是一个可独立执行的程序而非一个库。程序的执行入口就是main函数import通过import语句,编译
- webpack
码上跑步
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webpack介绍webpack是一个构建工具,实现了模块化管理项目.他的工作方式是用各种loader将各种资源转化为js文件或者对js文件进行压缩编译亦或对静态资源进行处理.官网:webpack由来模块化存在一些问题1.ESM的兼容性问题2.模块文件过多,网络请求频繁3.前端的所有资源包括html和css都需要模块化构建工具应运而生,需要一个集编译,模块打包,支持不同的资源的模块打包工具.Web
- Bug:QT不能生成可执行文件
lkasi
bug
问题描述:为了生成可执行文件,将项目以release方式进行构建,并且在.pro文件中加入TEMPLATE=app#这生成一个exeQMAKE_LFLAGS+=-no-pie并且执行runqmake,生成的仍是sharedlibrary!!!解决方法:将下面代码放在.pro靠下的位置,并且再次执行runqmake,再构建就成功了TEMPLATE=app#这生成一个exeQMAKE_LFLAGS+=
- vue打包编译【自动删除node_modules下的.cache缓存文件夹】
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vue项目不断打包编译后,在node_modules目录下的.cache文件夹里的文件就越来越多,手动删除数量巨大,时间太长,下面是自动删除.cache这个文件夹的方法1.先安装依赖包rimraf:npminstallrimraf-g--save-dev2.在package.json文件的scripts部分添加一个脚本命令:"scripts":{"clean":"rimrafnode_module
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- python catia catalog文件_Python封装的获取文件目录的函数
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- 【实用工具】autoreconf 命令是做什么的?Mac 上怎么安装?
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目录autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?有没有其他常用的Autotools命令?如何使用Autotools工具集生成可执行文件?autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?autoreconf命令是用于自动生成GNUAutotools构建系统所需的文件,包括configure脚本、Makefile.in文件等。它通常在源代码包中提供,用于帮助用户在不同的平台上配置、编译
- 批量共享,一步到位的软件神器
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今天介绍一个可以一键共享文件夹的软件神器,更厉害的是可以批量设置共享并编辑共享和安全权限。批量共享一键批量共享文件夹这个软件下载之后打开就能直接使用,不需要安装。选择好文件之后设置访问权限以及共享权限,就可以直接共享给别人了。可以根据需求自己增删系统用户。也可以选择指定的用户进行共享。这里可以方便你更好的查看、管理共享用户和对应的权限。在共享设置里,如果不清楚怎么设置,可以全选设置即可。如果还有一
- git submodule管理的仓库怎么删除子仓库
绛洞花主敏明
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删除Git子模块需要执行一系列步骤,以确保从项目中彻底移除子模块及其相关配置。以下是详细的步骤:1.取消初始化子模块运行以下命令以取消子模块的初始化,这会从.git/config文件中移除子模块的配置:gitsubmoduledeinit-f-f参数用于强制执行,避免因子模块目录中有未提交的更改而导致命令失败。2.删除子模块目录从工作目录中删除子模块的文件夹:rm-rf3.从.gitmodules
- 学习笔记09——并发编程之线程基础
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线程基础1.1进程与线程的区别,Java中线程的实现(用户线程与内核线程)进程是操作系统分配资源的基本单位,而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间,而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程:操作系统分配资源(如内存、文件句柄等)的基本单位,拥有独立的地址空间。线程:隶属于进程,共享进程的资源(如内存、文件等),是CP
- Dify 工作流组件完全开发指南
程序员查理
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1.如何添加新的工作流节点组件1.1添加新节点的步骤要在Dify工作流中添加一个新的节点类型,需要完成以下步骤:1.1.1更新节点类型枚举首先,在app/components/workflow/types.ts文件中的BlockEnum中添加新节点类型:exportenumBlockEnum{//现有节点类型//...//添加新节点类型NewNodeType='new-node-type',}1.
- 运行autoreconf -fvi报错configure.ac:29: error: possibly undefined macro: AM_PROG_LIBTOOL
爱因斯坦小姐
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报错内容说明configure.ac文件中使用了AM_PROG_LIBTOOL,但autoreconf无法找到它。这是因为libtool没有正确的安装或者配置。首先安装libtool:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibtool在项目的根目录下初始化libtool:libtoolize接下来重新运行autoreconf-fvi,或许就没问题啦!
- Linux tcpdump -any抓的包转换成标准的pcap
812503533
linuxtcpdump网络协议tcp/ip
在Linux中使用tcpdump-any抓包并转换为标准pcap文件时出现额外字段,通常与链路层协议头部的差异以及pcap文件格式的兼容性有关。以下是详细原因和解决方案:一、问题原因分析-any选项的局限性tcpdump-any会自动猜测链路层协议类型(如Ethernet、IEEE802.11、PPP等),但可能因环境复杂导致误判。例如:在混合网络(如同时包含有线和无线流量)中,自动检测可能失败。
- 关于tomcat
gloria123_
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**web应用服务器安装在服务端的服务产品,在web服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源,启动服务,客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后:tomcat:bin目录:存放启动和停止服务等的脚本mac电脑通过命令sudoshstartup.sh来启动,windows系统通过bat可以手动启动conf目录:存放tomcat服务器配置文件web.xml
- 【批量图片区域识别改名】有没有可以自动批量识别jpg图片上的区域文字,并直接提取文字命名的软件么? 没有我们教你基于WPF和腾讯api的方案做一个
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应用场景描述在很多实际工作场景中,我们可能会遇到大量的图片文件,这些图片中包含特定区域的文字信息,比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。使用自动批量识别JPG图片上的区域文字,并直接提取文字为图片命名的软件,可以大大提高工作效率,减少人工操作带来的错误。实现方案:基于WPF和腾讯云OCRAPI步骤1:准备工作注册腾讯云账号:访问腾讯云官网(腾讯云
- Python控制批量插入Catia文件并修改文件定义及PN
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改了两天,总算初步摸清楚了Catia中的文件结构,实现了使用Python控制批量修改文件名及定义使用Pycatia在Product中插入Part并改名及定义
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文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素,指的是从开始标签直到结束标签的部分,元素里可以包含其他元素,元素也可以拥有其他属性,比如:yang251212students,student,name,age,stuNo等这些都叫元素标签也可以叫元素节点和元素对象。id是某个元素的节点的属性,叫属性节点和属性对象。yang,25,121
- QT显示网页控件QAxWidget、QWebEngineView及区别
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一.QT种显示网页控件QAxWidget1.介绍QAxWidget属于QtAxContainer模块,ActiveX是微软提出的一种组件对象模型(COM)技术,允许不同的软件组件在Windows操作系统上进行交互和集成。QAxWidget为开发者提供了在Qt应用程序中使用ActiveX控件的能力,通过它可以将各种ActiveX控件嵌入到应用程序界面中。2.使用引入必要的模块在.pro文件中添加QT
- matlab spmd,matlab并行计算命令
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1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口,输入matlabpoolopen就OK了。这样,就相当于将一台计算机的两个核心,当做两台机器用啦。接下来是编程序实现的方法。MATLAB并行计算的模式有几种?主要是两种:parfor模式和spmd模式。两种模式的应用都很简单。第一个中,parfor其实就是parallel+for简化而来,顾名思义啊,就是把原来
- 向 state 字典中的 “messages“ 键添加一条新的用户消息,提示模型返回实际的输出。
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完整代码:fromdatetimeimportdatetimefromlangchain_core.runnablesimportRunnable,RunnableConfigfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplateprimary_assistant_prompt=ChatPromptTemplate.from_messages([("s
- Docker Compose国内镜像一键部署dify
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GPTdocker容器运维aiAI编程
克隆代码gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env#修改.env,修改nginx的host和端口,避免端口冲突NGINX_SERVER_NAME=192.168.1.223NGINX_PORT=1880NGINX_SSL_PORT=14
- vscode mac版本 配置git
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首先使用type-agit查看git的安装目录然后在vscode中找到settings配置文件,修改git.path
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微软提供了两个在线预览office文件的服务https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http://127.0.0.1/file.xlsxhttps://view.officeapps.live.com/op/embed.aspx?src=http://127.0.0.1/file.xlsx把src的值替换成自己的服务即可
- 微信小程序将markdown内容转为pdf并下载
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编程2025人工智能AI微信小程序pdf
要在微信小程序中将Markdown内容转换为PDF并下载,您可以使用以下方法:方法一:使用第三方API服务选择第三方API服务:可以选择像Pandoc、Markdown-PDF或PDFShift这样的服务,将Markdown转换为PDF。例如,PDFShift提供了一个API接口,可以将Markdown内容转换为PDF格式。调用API:在微信小程序中,您可以使用wx.request方法来调用第三方
- 使用 Python 合并微信与支付宝账单,生成财务报告
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最近用思源笔记记东西上瘾,突然想每个月存一份收支记录进去。但手动整理账单太麻烦了,支付宝导出一份CSV,微信又导出一份,格式还不一样,每次复制粘贴头都大。干脆写了个Python脚本一键处理,核心就干两件事:把俩平台的CSV账单合并到一起自动生成带分类表格的Markdown(直接拖进思源就能渲染)代码主要折腾了这些:支付宝账单前24行都是废话,直接skiprows=24跳过去,GBK编码差点让我栽跟
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_