常用的ARM汇编指令集与汇编调用C语言

***指令与伪指令：
    指令：CPU机器指令的助记符，经过编译后得到一串10组成的机器码，可以被CPU直接读取执行。
    伪指令：编译器环境提供，用来指导编译过程，最终不会生成机器码。
    
***LDR/STR架构：
    CPU不能直接对内存的内容进行操作，必须借助CPU的特殊寄存器对内存进行加载处理。
    ldr指令将内存内容加载到通用寄存器，str将寄存器的内容加载至内存。

***指令后缀：
        常用的后缀名：
        B  功能不变，操作长度变为8位；
        H  功能不变，操作长度变为16位；
        S  功能不变，操作数变为有符号；
        S(S标志)  功能不变，影响CPSR标志位。
        
***跳转指令：
    b：直接跳转；
    bl：跳转前将返回的地址放入lr之中，以便于返回，函数的调用；

***C语言的调用：
    C语言的运行需要一定的条件，这些条件由汇编来完成。
    C语言的局部变量设置在栈上，如果C语言的局部变量落空，则程序就会跑空。
    
    在单片机程序之中，硬件为其提供了一个默认可用的栈，
    在编译器gcc中，在链接时自动会添加一个头，这个头由汇编编写，引导C语言的实现。
    
    ARM 之中有37个寄存器，每一个模式之下都有自己独立的sp寄存器。
    
    找到自己模式下的栈，系统在复位后默认进入SVC模式，先把模式设置为SVC，再直接操作SVC。
    复位之后，外部的DRAM尚未初始化，目前可用的只有内部的SRAM，因此我们从SRAM设置栈。
    
    栈：满减栈，  满增栈  空减栈  空增栈