最近遇到的一系列问题

最近做项目，遇到了一系列意想不到的问题，虽然到现在问题还没有彻底解决，但还是记录下这段时间的过程。

一开始是的任务是用嵌入式电脑控制一个IO设备，能正常想输出写数据，也能正常读出输入的数据，这个很快就实现了，只要在linux里调用一些该IO设备提供的函数库就行了。可是调试一段时间后，突然被告知需要用一个串口服务器来控制这个IO设备，该串口服务器是基于ARM的嵌入式系统，需要在我的PC里将程序交叉编译后传到该串口服务器中来控制IO设备，可是在交叉编译时出现了一些问题，怎么都编译不通过，折磨了我一天后终于发现，问题是对方提供的静态库不是通过交叉编译产生的，我需要一个交叉编译后的库，只能向对方要交叉编译库，对方很快就 提供了交叉编译后的库，但编译还是通不过，一些函数显示未定义，太不科学了，我调用的都是该设备的库函数，怎么会没有呢，在纠结了两天后，终于发现对方提供的这个交叉编译后的库不支持我的这个IO设备，在说明里，有一系列的IO设备，可唯独就我使用的这款IO设备不支持，没办法，又得问对方反馈，可是对方回复暂时只有这个库，无法提供支持我这款IO设备的库，这也就宣告我无法用对方提供的库函数了，还好这款设备支持modbus_RTU协议，就用modbus重新写程序吧，等我写好后，调试过程中又出现了新问题，对DO口的读写就是正常，地址正确，结果正确，但对DI口的读怎么都得不到正确的结果，现在还在纠结中，希望这两天能搞对。

2014-08-08 21:00补充：

刚写好博客，就得到了对方公司的反馈，原来是我一直理解有误，DI口对应的是input register，不是input coil（了解modbus的应该知道这是什么意思），好吧，改变策略后立马就读对了。

看看这个过程真实太纠结了，其实过称远比我写的这么复杂，简单记录了这个过程。学到的知识可是不少。交叉编译，静态库，动态库，modbus……