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yum  install  -y  ctags

# 系统函数
# 笼统版（会生成很多杂项）
ctags-R --languages=c++ --langmap=c++:+.inl -h +.inl --c++-kinds=+px--fields=+aiKSz --extra=+q --exclude=lex.yy.cc --exclude=copy_lex.yy.cc

# 干净版  (最后是自定义想添加路径,可以如: ...opencv/include/ )
ctags -R -I __THROW -I __attribute_pure__ -I __nonnull -I __attribute__ \
--languages=c,c++ --langmap=c++:+.inl -h +.inl --c++-kinds=+px --fields=+aiKSz --extra=+q --exclude=lex.yy.cc --exclude=copy_lex.yy.cc \
-f ~/.systags /usr/include/* /usr/include/sys/* /usr/include/bits/*  /usr/include/netinet/* /usr/include/arpa/* /usr/include/mysql/*

# -R
#表示扫描当前目录及所有子目录（递归向下）中的源文件。并不是所有文件ctags都会扫描，如果用户没有特别指明，则ctags根据文件的扩展名来决定是否要扫描该文件——如果ctags可以根据文件的扩展名可以判断出该文件所使用的语言，则ctags会扫描该文件。

# --languages=c++
# 只扫描文件内容判定为c++的文件——即ctags观察文件扩展名，如果扩展名对应c++，则扫描该文件。反之如果某个文件叫aaa.py（Python文件），则该文件不会被扫描。

# --langmap=c++:+.inl
# 告知ctags，以inl为扩展名的文件是c++语言写的，在加之上述2中的选项，即要求ctags以c++语法扫描以inl为扩展名的文件。

# -h +.inl
# 告知ctags，把以inl为扩展名的文件看作是头文件的一种（inl文件中放的是inline函数的定义，本来就是为了被include的）。这样ctags在扫描inl文件时，就算里面有static的全局变量，ctags在记录时也不会标明说该变量是局限于本文件的。

# --c++-kinds=+px
# 记录类型为函数声明和前向声明的语法元素。

# --fields=+aiKSz
# i表示如果有继承，则标识出父类; a表示如果元素是类成员的话，要标明其调用权限(即是public还是private); S表示如果是函数，则标识函数的signature。

# --extra=+q
# 让ctags额外记录一些东西（见第四、五节）。

# --exclude=lex.yy.cc --exclude=copy_lex.yy.cc
# 告知ctags不要扫描名字是这样的文件。还可以控制ctags不要扫描指定目录，这里就不细说了。

# -f tagfile
# 指定生成的标签文件名，默认是tags. tagfile指定为 - 的话，输出到标准输出。

在你要编辑的源码目录下： ctags -R
最后配置
vim ~/.vimrc
set tags +=./tags
set tags += /…/xxx_tags
source ~/.vimrc