安装双系统Windows+Ubuntu16.04以及一些问题和注意事项

安装linux

为了学习slam,肯定是要接触c++各种库，ros这些东西的，所以我们要在linux下进行开发研究。

linux版本选择

从linux问世到现在，已经有了很多种发行版，我们这里选择ubuntu作为我们的linux版本，ubuntu每两年发布一个新版本，同时已发布的版本将会在5年内维护，由于本人是linux小白，所以并没有选择最新的18.04，而是选择了ubuntu16.04做为自己的系统

系统文件下载

直接去ubuntu官网下载制作系统盘的iso文件，官网链接： http://releases.ubuntu.com/xenial/

系统盘制作

下载ultraiso工具，使用该工具可以制作U盘启动盘，或者使用官方推荐的Rufus来制作系统u盘：http://rufus.ie；

Ubuntu安装

我这里是安装的双系统，将我的ubuntu安装到原本的windows笔记本下，在安装之前，先要将电脑原本的磁盘分出一片区域，作为ubuntu系统的磁盘空间，右键我的电脑，点击管理，在管理中找到磁盘管理如下（图片中的磁盘1是我的移动硬盘，正常是没有的，大家不要误会）：

右键点击磁盘空间比较大的磁盘，选择压缩卷，压缩出一个合适的大小，压缩后变成了未分配状态，这时即可进行后续的安装操作了。
将制作好的ubuntu系统u盘插入到电脑中，重启电脑，在重启的过程中按f12进入启动方式选项（不同电脑可能不一样，我的电脑是联想小新air13），然后选择U盘启动，便可以进入到安装的界面
安装过程中有几点要注意的
1.由于是安装的双系统，一定要选择第四项自定义安装

2. 安装软件更新等等需要联网的通通选择不勾选，不然会导致安装异常缓慢。
3.对于我的电脑，在进入到安装界面前需要进入bios（我的电脑按f2，不同的电脑不同）将启动方式由UEFI改成legacy，不然将会出现无法读取磁盘的错误（在选择挂载分区的时候会出现此错误，发现无磁盘信息，这个问题困扰了好久）

4.选择挂载分区的时候，对于较新的电脑不需要使用“/boot”分区，直接选择EFI分区(或者bios分区)，该分区分配1个G即可，并且记住这个分区，在后续选择启动分区要手动选到这个分区，如下所示
对于其他分区的，“/swap”分区给出电脑内存的1~2倍的大小即可，“/usr”区会安装一些库和软件，可以分配大一些，“/home”会存放你绝大多数文件材料等等，建议分配一个最大的空间（一定要大，一个没经验的小白在这里痛哭流涕），其他的按心情即可（ps：efi选择主分区，或者swap设置主分区，其他的选择逻辑分区即可）
5.后续的用户名设置尽量不要太长，不然每次打开终端你会感到很难受的233，密码也不要设置过于复杂，因为每次装库装依赖都会问你要密码hhh
至此，ubuntu的安装便大功告成了，我们可以愉（tong）快（ku）的开始slam的学习生活了