硬件开发---做一个STM32下载器
记得当年第一次入手STM32时，是众筹回来的，带一键下载电路（ISP烧录)的学习板：keil编译后生成HEX文件，然后使用USB数据线，通过另一个软件mcuisp烧录到芯片中。软件中还要设置两个高低电平，当时啥也不会，也没朋友玩这个，只能跟着教程一点点试错一点点摸索。用这种傻乎乎的操作差不多大半年后，无意间在野火的教程上知道了一个事物：下载器!! 在keil里点击就能直接下载，这不神了么？！惊喜得像发现自己有了特异功能！
1：2017年，x宝买的第二个下载器
也记不清用过多少个下载器/仿真器了，但很记得买的第二个下载器(第1个吃灰了)，因为被折磨了很久，上图：
- 左上角写的是: 驱动，不用另找，在keil/ARM/stlink
- 右边标注的是swd接线的引脚。
当时买回来后，按书上的教程一步步接上线，准备开心地烧录下载了。
谁知道反复捣弄大半天也没成功过，看了N多教程才发现：好像要安装驱动！多菜的当年~~。
网上找了各种驱动，各种没反应。那时，没啥经验，根本分不清问题在哪：驱动？引脚?设备？软件设置？无从下手，不断地上网找同样的案例，枯燥地一个人对着设备一遍又一遍操作碰运气~~
2：2018年 发现了技小新的 CMSIS-DAP
2018年的时候，技小新出了个开源的下载器：CMSIS DAP, 根据ARM开源项目做的， 用了一段时间，确实是很方便很稳定。
- 透明的外壳，小巧简单；
- 不用安装驱动，插上就能用；
- SWD方式接口，三线就能下载
- 支持corter-m架构所有芯片，stm32只是其中一小员。
更重要的是，技新网把软件和硬件都开源了，原理图和代码都放到网上供爱好都下载。下载处如下：
技新网—CMSIS DAP资料 下载
3、2019年 抄板我的第一个下载器
用了一年多，就开始心痒痒的，想根据资料打板一个自己的下载器。
工作之余根据技小新的原理图，作了部分修改，开始慢慢地造自己的武器了。
这个是裸板的第一版，5cm*1.9cm, 自己打板做的，好不好看不重要了，用着心里舒服，哈~
期间，打过第二版和第三板，也尝试过使用更高性价比的GD芯片和HK芯片，不过没成功，最后回归stm32f103。
发一下资料，资料中的是精简和完善后的第三版，压缩包里有原理图、PCB生产文件、代码，都是直接可用。
CMSIS DAP 裸版第三版资料下载： 原理图、PCB生产文件、代码
4、2019年末 下载器进化
硬件调试要往电脑插各种数据线、各种设备，之前因为买的桌面USB集线器用得不顺手，自己做了一个，年末的时候，不断有种想法，打算把集线器和下载器结合在一起，这样可以把我们的桌面开发环境整理很简洁一些。
见网上软件工程师的桌面可以摆个花盘，但硬件工程师的桌面....其实给我一个独立房间还不是乱哄哄的，我们就不埋怨桌子小了。
- 把CMSIS DAP升级更换成DAPLink了，有了拖拽烧录功能，这功能试用后，感觉然并卵。
- 之前裸板下载器被精简的虚拟串口，这版本回来上阵了，毕竟是比硬件串口更方便的。
- 七口集线器(FE2.1), 其中的1口连接了DAPLink，所以只能引出6个U口，但也足够日常使用了
- 引出两个5V电源输出 接口（红色），两个3.3V电源输出接口（蓝色)，方便为开发板供电。
- 有两个usb micro b输入接口，左边的是数据线接口，并能提500ma电流，开发板调试一般足够。
- 另一个micro b接口，可以使用平时的手机充电器插入，这样能提供1A~2A电流，调试10寸显示屏也没压力了。
5、2020年1月，桌面款下载器完善
使用了几天，感觉挺实用的，不过使用稍长一点的杜邦线时，下载不太稳定，应该是数据干扰了，然后，又根据使用情况作出更多的调整：
- 不喜欢使用手机充电器供电，希望电源被更自由地控制 ，就增加了5430, 输出常用的5V，3A大电流;
- 移除了3.3V输出， 因为自己的调试中的板子都是5V供电，而且是三个同时调试，全换上了5V,。
- 更换了三个按键的位置（复位、固件升级)，和防尘有机板不冲突了，之前没考虑到。
- 软件上和硬件配合，修改了几个地方，使其在三四十厘米长的杜邦线上稳定地实现三线连接，并自动软复位。
上面这个，是第五版了，上午收到电路板后立马焊元件，上电、烧固件，运行妥妥的。哈~~
摆上了自己的私伙工具，桌面更条理了，甜甜的满足感，嘻~~
当然也有代价的：打板第一个下载器，边用边完善，到现在第五版，老实说，烧点银子事小，误了工作进度才事大，自我批评！！
6、2020年中，打算添加电压、电流监察显示功能
近日，又心痒了，想加入显示屏，监察每个U口的电压、电流.
还在构思个新想法，调试STM32, 要不停地使用串口输出监控数据至上位机，然后在Keil和上位机间不断切换，太烦了， 能不能在桌面下载器的基础上，加个10寸屏，串口数据直接在10寸屏里显示， 就不用在电脑里切换上位机了(2020.4.18)
（不断更新中......）