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KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- python-mysql-连接池
Xiaohuansong
python笔记pythonmysql连接池
利用内部队列编写的简易的支持上下文的连接池,目前只支持多线程内的链接代码如下实现了最大最小连接池的限制,链接回收,dml封装,动态维护链接等操作importMySQLdbimportloggingimportQueuefromthreadingimportThreadfromcontextlibimportcontextmanagerimporttimeclassMysqlTool(object)
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Kasen's experience
#UbuntuubuntudockerlinuxSeafile
准备Ubuntu24.04LTSUbuntu空闲硬盘挂载Ubuntu安装DockerDesktop[我的Ubuntu服务器折腾集](https://blog.csdn.net/jh1513/article/details/145222679。安装seafile参考资料Docker安装Seafile+OnlyOffice并配置OnlyOffice到Seafile,实现在线编辑功能官方教程用Docke
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深圳市顺海科技有限公司
被动元器件电子元器件贴片电容电感保护器件原厂授权一级代理商代理商
被动元器件,保护器件,特殊电阻,采样电阻,电流检测电阻--顺海科技:廖先生温度保险丝一、安装注意事项:1、当使用引线被弯曲,该距离应是弯曲超过6毫米根构件;当弯曲时,不能破坏根部和引线不能被强行拉,推,扭线。2、引线焊接完成时,应将通过加热温度条件限制在最小,注意我们不得在热熔断体上加一个高温;不得强行牵拉、按压、扭拧热熔断体和引线;焊接工作完毕后,应立即冷却30秒以上。3、连接构件应该能够在电器
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 深入浅出:Go语言中的`bufio`包及其数据类型详解
少林码僧
go开发工作经验汇总golang开发语言后端
深入浅出:Go语言中的bufio包及其数据类型详解Go语言以其简洁、高效和强大的库支持而闻名,其中bufio包作为标准库的一部分,为开发者提供了便捷的缓冲输入输出功能。本文将深入探讨bufio包中的数据类型及其使用方法,帮助读者更好地理解和应用这一工具。一、什么是bufio包?bufio包是Go语言标准库中用于处理缓冲输入输出的一个重要模块。它通过提供一系列的缓冲器(如Reader、Writer等
- Apache2 搭建 WebDAV 服务器
cnlenglan
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Apache2搭建WebDAV服务器本文本参考了https://blog.csdn.net/fengchao_2009/article/details/7531856https://www.cnblogs.com/anArtist/articles/5462951.html最近使用unRaid安装了Webdav,考虑到本人不熟悉Linux系统以及这个unRaid就准备放弃使用该系统。查询资料发现W
- 麒麟V10系统上安装Oracle
乙龙
oracleffmpeg数据库
以下是在麒麟V10系统上安装Oracle数据库的详细步骤:安装前准备检查系统版本:使用uname-a、cat/etc/os-release等命令检查服务器是麒麟V10系统。配置固定IP和本地yum源:挂载麒麟V10的iso文件到/mnt目录,如mount-oloopKylin-Server-10-SP1-Release-Build20-20210518-x86_64.iso/mnt。备份并修改/e
- Java并发编程:线程安全的策略与实践
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零基础学Javajava安全开发语言
哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区:C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点,并以文字的形式跟大家一起交流,互相学习,一个人虽可以走的更快,但一群人可以走的更远。 我是一名后端开发爱好者,工作日常接触到最多的就是Java语言啦,所以我都尽量抽业余时间把自己所学到所会的,通过文章的形式进行输出,希望以这种方式
- SpringBoot+restFul+filter+threadLocal实现多租户的项目
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本片博客参考了https://blog.csdn.net/gebitan505/article/details/51614805threadLocal的目的是:实现变量的全局话,在当前的项目当中是实现了用户名的多租户状态下的全局话fiter:进行token的拦截,ThreadLocal的代码packagecom.zwl.util;importjava.util.HashMap;importjava
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chengooooooo
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322.零钱兑换题目链接:322.零钱兑换-力扣(LeetCode)讲解链接:代码随想录和昨天做过的零钱对换不太一样昨天的零钱兑换是完全背包里的球排列问题这个是求在指定的背包容量内求最小的组合数动态规划五部曲1定义dp方程我们假设用了dp[j]个硬币去凑j容量的背包要求dp[j]最小2推导递推公式首先最少用j-coins[i]个硬币来凑dp[j-coins[i]]容量的金额(背包)(不加上他本身的
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前言本文使用mxcad3d在网页中创建一个简单的三维窗户模型,mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API,使得创建各种三维模型变得简单方便,最终效果如下图:环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法,可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板,依次查看教程:安装Node.js以及VSCode开发工具、创建mxcad开发项目、API文档接口使用说明。压缩包下载解压后需要在项目目录下
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敲代码的啦哇嘻
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此博客为《代码随想录》字符串章节的学习笔记,主要内容为反转字符串相关的题目解析。文章目录344.反转字符串541.反转字符串II151.反转字符串中的单词344.反转字符串题目链接classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None:"""Donotreturnanything,modifysin-placeinstead."""left,r
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ArchLinux是一个独立开发的x86-64通用GNU/Linux发行版,其用途广泛,足以适应任何角色。开发侧重于简单、极简主义和代码优雅。Arch是作为一个最小的基础系统安装的,由用户配置,通过仅安装其独特目的所需或所需的东西来组装他们自己的理想环境。官方没有提供GUI配置实用程序,大多数系统配置是通过编辑简单的文本文件从shell执行的。Arch努力保持领先,通常提供大多数软件的最新稳定版本
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使用方法sshusername@ipaddress[inputpasswd]root用户默认无法由ssh连接,可以通过修改配置sudovim/etc/ssh/sshd_config去掉PermitRootLogin前的‘#’,并修改为PermitRootLoginyes重启sshd服务sudosystemctlrestartsshd参考https://linuxconfig.org/enable-
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在互联网时代,下载速度和管理效率对用户体验至关重要。InternetDownloadManager(IDM)是一款广受欢迎的下载管理工具,它以其卓越的性能和丰富的功能赢得了全球用户的青睐。本文将深入探讨IDM下载软件的特点、优势以及使用方法。IDM的核心功能下载加速:IDM通过动态文件分割和多线程下载技术,显著提升下载速度。它能够将一个文件分成多个部分并同时下载,从而最大限度地利用带宽资源。断点续
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本文实例为大家分享了vueelementUI表格关键字筛选高亮的具体代码,供大家参考,具体内容如下代码:1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787
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前言pymsql是Python中操作MySQL的模块,其使用方法和MySQLdb几乎相同。但目前pymysql支持python3.x而后者不支持3.x版本。本文测试python版本:2.7.11。mysql版本:5.6.24一、安装pip3installpymysql二、使用操作1、执行SQL#!/usr/bin/envpytho#-*-coding:utf-8-*-importpymysql#创
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极值和最值极值和最值是数学中关于函数变化的重要概念,它们描述了函数在某些点附近或在整个定义域内的“最大”或“最小”行为。理解极值和最值对优化问题、函数分析、物理建模等领域有重要的应用。1.极值(LocalExtrema)极值是指函数在某个区间内的某一点取得的局部最大值或最小值。(1)局部最大值(LocalMaximum)一个函数在某点(x=c)取得局部最大值,意味着存在一个包含(c)的小区间,使得
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LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案,包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。以下是这三种方法的详细C++实现:方法一:使用排序这种方法最为直观,先对数组进行排序,然后返回第k个最大的元素。#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:int
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- 【Python爬虫实战】深入解析 Scrapy 管道:数据清洗、验证与存储的实战指南
易辰君
python爬虫python爬虫开发语言
个人主页:易辰君-CSDN博客系列专栏:https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、了解ScrapyShell二、配置文件settings.py(一)为什么需要配置文件(二)配置文件的使用方法(三)常用字段及其含义三、管道的深入使用(一)管道的常用方法(二)管道的实现(三)启用管道四、管道的常见应用场景五、管道使用
- 指派问题程序c语言,指派问题lingo程序样例
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指派问题程序c语言
《指派问题lingo程序样例》由会员分享,可在线阅读,更多相关《指派问题lingo程序样例(1页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、指派问题的样例:现在要在五个工人中确定四个人来分别完成四项工作中的一项工作。由于每个工人的技术特长不同,他们完成各项工作所需的工时也不同。每个工人完成各项工作所需工时如下表所示,试找出一个工作分配方案,使总工时最小。工作工人ABCDI9438II4653III5375
- python中数字应该用什么表示_python的特殊数字类型(无穷大、无穷小等)
weixin_39646018
float('inf')表示正无穷-float('inf')或float('-inf')表示负无穷其中,inf均可以写成Inf起步python中整型不用担心溢出,因为python理论上可以表示无限大的整数,直到把内存挤爆。而无穷大在编程中常常需要的。比如,从一组数字中筛选出最小的数字。一般使用一个临时变量用于存储最后结果,变量去逐个比较和不断地更新。而这临时变量一般要初始无穷大或者去第一个元素的值
- 【JVM-9】Java性能调优利器:jmap工具使用指南与应用案例
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#JVMjvmjava开发语言
在Java应用程序的性能调优和故障排查中,jmap(JavaMemoryMap)是一个不可或缺的工具。它可以帮助开发者分析Java堆内存的使用情况,生成堆转储文件(HeapDump),并查看内存中的对象分布。无论是内存泄漏、堆内存溢出,还是对象分布不均的问题,jmap都能提供关键的数据支持。本文将详细介绍jmap的使用方法,并结合实际案例展示其应用场景。1.什么是jmap?jmap是JDK自带的一
- 【WRF模拟】WRF运行时进程数限制的原因及报错解决方案
WW、forever
WRF模型原理及应用WRF
目录WRF运行时进程数限制的原因网格块的最小尺寸要求嵌套域的尺寸和分辨率进程数与网格划分的关系案例1:四层嵌套错误:ERROR:ReducetheMPIrankcount,orredistributethetasks解决方法参考WRF运行时进程数限制的原因在进行wrf模拟时,若内层网格分辨率较高,模拟时间较久,可适当增加运行内核数,但如何确定合适的内核数呢?太高会导致模型报错,太低又会增加模型运行
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zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
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public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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