Murphy _
Murphy _

力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件

  在Windows下安装力反馈设备并连接SOFA，版本如下：

平台 Windows10
Haptic OpenHaptics touch device
驱动 touch deveci driver v2020.3.3
SDK OpenHaptics_Developer_Edition_v3.4.0
SOFA 19.12
Visual Studio 2019企业版
Cmake 3.17.2
  • 力反馈长这样

力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件_第1张图片

一、驱动安装

  • 下载地址

  安装后连接设备，运行Touch Smart Setup 将力反馈设备与电脑进行匹配初始化。
  这一步结束即可运行自带示例

二、SDK安装

  • 下载地址

  安装后目录如下
力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件_第2张图片

三、SOFA GEOMAGIC PLUGIN

提前安装好SOFA framework

3.1 CMAKE

勾选 PLIGIN_GEOMAGIC

  • configure
    选择HAPTIC SDK所需路径
    力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件_第3张图片

  • generate

  • open project

3.2 VS编译

选择Plugin- Geomagic 生成该插件即可
力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件_第4张图片
编译完后即可运行SOFA例子：
力反馈OpenHaptic安装 + 配合 SOFA Geomagic插件_第5张图片

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