编程控制仪器进行自动化测试（Visa驱动、GPIB驱动）

本文将会介绍如何通过编程的方法来控制仪器，并进行自动测试

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• 编程控制仪器，下面简称[“程控”][3]；
• 博主经常使用的是安捷伦、罗德与施瓦茨两大厂家的仪器；
• 经常程控的仪器有信号源、频谱仪、示波器、网络信号分析仪、衰减器、电源等支持程控的设备；

程控必备基础

学习程控仪器，就必须得了解一些相关的基础知识。（曾经有群友向我请教关于程控的问题，几乎将我问到奔溃）

1. SCPI指令集
可编程仪器标准命令，定义了一套用于控制可编程测试测量仪器的标准语法和命令。命令主要分为Set（控制）和Query（查询）两种。
2. GPIB
通用接口总线是一种设备和计算机连接的总线。大多数台式仪器是通过GPIB线以及GPIB接口与电脑相连，系统中最多不能超过15台仪器。
如果是台式机或者笔记本作为主控机，需要买一个USB转GPIB的线。
3. Visa
Virtual instrument software architecture，虚拟仪器软件结构。可以使用网线连接仪器，通过网络地址来程控仪器，也可以通过GPIB线，使用端口程控仪器。
关于visa的详细内容参见wiki：https://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_instrument_software_architecture
4. 编程基本功底
基础功底是必备的，如果如何写程序都不会？肿么写程控软件？肿么写驱动程序？好比一个人，如果不会加减乘除法，却又不愿意使用计算器，却非要执拗的去做算数题，这样能有结果？欲速则不达啊。

编写程控软件的步骤：

1. 确定编程语言。
2. 明确手动控制仪器的流程，需要控制的仪器参数。
3. 查找仪器命令手册（一般从仪器官网可以下载到命令手册，），查找出对应参数的控制命令。
4. 安装GPIB或者Visa驱动（非常重要）。
5. 调用驱动，编写自动测试流程（实现你的测试流程，做你想做的事儿）。

如果是安捷伦的设备，一般可以采用 Agilent IO软件来测试命令，也可以使用NI的NI MAX工具。
GPIB和Visa我都使用过，个人比较偏爱于使用Visa，Visa相对于GPIB，封装的层次更高，更便于程序员理解和使用。
编写程控软件，界面框架可以采用Qt、Winform、LabView、C++builder等，几乎没有限制。

GPIB编程范例：

回公司了再copy一段代码示例。

Visa编程范例：

某电源的初始化函数

BOOL CXXXDlg::InitPower()  
{  

    char chStatusDesc[_MAX_DIR] = {0};  
    int retCnt=0;     
    char instrDesc[100]={0};      
    ViFindList find_list;     
    float voltSetting, currSetting;  
    voltSetting = atof(ini_powervolt);  
    currSetting = atof(ini_powercurrent);  
    VISAstatus=viOpenDefaultRM(&defrm);  
    if (VISAstatus != VI_SUCCESS)  
    {  
        return FALSE;  
    }  
    VISAstatus = viFindRsrc(defrm,"GPIB?*INSTR",&find_list,(ViPUInt32)&retCnt, instrDesc);  

    VISAstatus=viOpen(defrm,instrDesc, VI_NULL, VI_NULL, &session);  

    if (VISAstatus!=VI_SUCCESS)  
    {  
        return FALSE;  
    }  
    //Set voltage  
    viPrintf(session,"VOLT %f \n",voltSetting);     
    //Set current level  
    viPrintf(session,"CURR %f \n",currSetting);  
    return TRUE;  
}  

关于仪器控制，可以前往NI的官网：http://www.ni.com/zh-cn.html
NI提供的程控工具：VISA Interactive Control（可以去官网下载，NI的工具是收费的）

在测试测量领域，NI做的非常强大，感兴趣的朋友可以去NI的官网获取更多的知识。