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晟盾科技
嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机
1.引言STM32是一款广泛使用的32位微控制器,以其高性能、低功耗和丰富的外设而著称。串口通信(UART/USART)是STM32中最常用的通信方式之一,用于实现与计算机或其他设备的简单数据交换。本文将详细介绍如何在STM32上配置和使用串口通信。2.基本概念2.1UARTvsUSART•UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter):通用异步收发
- STM32中的UART详解
前言在嵌入式开发中,串口通信是最常用的调试与数据传输方式之一。UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)作为一种简单、可靠的异步通信协议,被广泛应用于STM32与传感器、上位机、蓝牙模块等外设的交互场景。本文将从协议基础到STM32实战,全面解析UART协议在STM32中的应用,包含硬件设计、软件配置、实战案例及调试技巧,适合
- STM32通用定时器PWM波输出1
zp7541
stm32基本知识stm32电子
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今天体验了一把augment确实好用,记录一下STM32开发笔记:从环境搭建到任务调度️环境准备必需工具STM32CubeMX:图形化配置工具,用于初始化MCU外设和生成基础代码STM32CubeCLT:包含编译工具链(arm-none-eabi-gcc)和烧录工具(STM32_Programmer_CLI)CMake:跨平台构建系统,用于管理项目编译流程OpenOCD:开源调试器(可选,用于DA
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东方少爷
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一、底层原理深度解析(先懂“为什么要拷贝”)1.存储介质本质差异(ROM/FlashvsRAM)ROM(以STM32内部Flash为例):物理特性:电可擦写非易失性存储(虽叫ROM,实际可通过编程改写),擦写次数有限(一般万次级别),读速度慢(STM32F1系列Flash读取周期约30-50ns)。存储内容:程序代码(指令)、只读常量(const修饰的全局变量、字符串字面量)、初始化的全局变量(R
- STM32-架构分层与CMSIS实战指南
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单片机单片机嵌入式硬件架构stm32硬件工程
从架构分层逻辑、CMSIS核心价值、内核与CMSIS协作关系三个维度,结合代码示例深度解析,并延伸到工程应用:一、STM32库架构分层解析(从硬件到应用)图中架构分为MCU层、CMSIS层、用户层,每层职责和文件分工明确:1.MCU层(硬件基础)包含内容:Cortex-M内核(如Cortex-M4)、SysTick、NVIC、调试模块、片上外设(GPIO、USART等)。作用:提供物理硬件能力,是
- 基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
- 单片机:STM32F103的开发环境搭建
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本文将详细介绍如何搭建STM32F103的开发环境。STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),广泛应用于嵌入式开发。以下是搭建开发环境的详细步骤,涵盖硬件准备、软件安装、工具链配置及简单的开发示例。1.硬件准备在搭建STM32F103开发环境之前,需要准备以下硬件:STM32F103开发板:常见型号包括STM32F
- 单片机:STM32F103的架构
STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),属于STM32F1系列,广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。以下是对STM32F103架构的详细介绍,涵盖其核心、存储器、总线、外设及关键特性,旨在提供全面且清晰的说明。1.总体架构概述STM32F103采用ARMCortex-M3内核,结合ST的定制化外设和存储
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陌沫不是momo
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有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
- stm32c8t6工程,使用hal库,如何解决?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例:蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
- 基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解:从接线到精确测量的完整指南
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基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解:从接线到精确测量的完整指南引言超声波测距技术是一种基于超声波的传播时间来测量目标物体与传感器之间距离的技术。由于其测量精度高、成本低、易于实现,广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的高性能微控制器,凭借其丰富的外设和强大的处理能力,成为嵌入式开发中常用的选择。本文将通过一
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物联网嵌入式开发项目课程设计stm32嵌入式硬件单片机镭射打印机机器设计嵌入式开发
基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计演示效果基于STM32-镭射激光打印机的设计前言:随着打印技术的快速发展,镭射打印技术也开始得到越来越广泛的应用。这种技术可以被用于在木材、塑料、皮革、织物等各种材料上进行图形打印,并且通常比传统机器更快、更准确和更灵活。目录:目录基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计演示效果前言:目录:一、系统方案1.1项目背景1.2项目目标1.3需求分析1.4
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*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
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STM32定时器1.引言STM32微控制器以其丰富的外设和强大的性能,在嵌入式领域得到了广泛应用。其中,定时器作为其核心外设之一,在实现精确时间控制、波形生成、事件测量等方面发挥着不可替代的作用。本教程将深入探讨STM32定时器的分类、工作原理、主要寄存器配置以及常见应用,旨在帮助读者全面理解并熟练运用STM32定时器。2.STM32定时器分类STM32系列微控制器通常包含以下三类定时器:基本定时
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关键功能说明PWM配置:使用TIM1生成500HzPWM信号输出引脚:PA8(TIM1_CH1)计数器设置:预分频72-1(1MHz时钟),周期1999(500Hz)初始占空比:50%(CCR=1000)按键处理:使用TIM2定时器中断实现按键扫描(10ms间隔)UP键(PA0):增加占空比DOWN键(PA1):减少占空比按键消抖:30ms确认按下(3次扫描)长按支持:按键保持按下时,每200ms
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STM32中断系统完全指南:从NVIC原理到实战应用一、中断基础:嵌入式系统的"紧急通道"中断是STM32微控制器中最重要的机制之一,它允许处理器在正常运行程序时,对外部事件或内部条件做出即时响应。想象一下,当你正在看书时,突然电话铃声响起,你会先做个书签标记当前阅读位置,然后接听电话,通话结束后再回到原位置继续阅读——这就是中断的生动比喻。在STM32中,中断的工作流程可分为三个阶段:中断响应:
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使用过STM32CubeMX的都知道,它可以根据你的配置直接生成代码,但是当你下次想要进行修改的时候,如果你之前写的代码位置不对,那么可能就不复存在了,文件路径也是如此,CMakeLists.txt文件在工程目录就是用来设置路径的,如果没能设置好,那编译器就无法找到文件,就会报一堆错误,正常环境配置好后只有一个CMakeLists.txt文件,但是我这个有俩,如下所示:我之前每次都把文件加在stm
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syscalls.c是STM32CubeIDE自动生成的标准系统调用适配文件,用于裸机环境下支持newlib标准库(如printf,scanf,malloc)的运行。这份文件提供了标准库运行所需的最小系统调用实现。现在我来逐段解析其作用,并补充你可能需要修改或关注的地方。主要用途该文件让标准C库函数在没有操作系统的STM32环境中可以正常工作。特别是:printf()调用_write()(需要重定
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modbus学习笔记学习资料链接modbus协议讲解及stm32实现视频讲解链接SSCOM串口助手下载链接RS485通信及MODBUS通信协议MCU作主机基于MODBUS协议读取温湿度传感器数据并显示OLED知识点记录一个寄存器两个字节0x0000~0x65535通信地址(ID号取值范围):1~247指定地址0的指令是广播指令,所有收到指令的从机设备都会运行,不过不回应指令当我们接受当前帧的数据包
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STM32达到什么程度叫精通?一个十年老兵的深度反思前言:精通二字,重如泰山每次有人问我"STM32达到什么程度叫精通"这个问题,我都会沉默很久。不是因为这个问题难回答,而是因为"精通"这两个字太重了。重到让我这个在嵌入式领域摸爬滚打了近十年的老兵,都不敢轻易说出口。2014年,我刚从机械专业毕业,怀着忐忑不安的心情走进厦门某马的大门。那时候的我,连STM32是什么都不知道,更别说什么精通了。现在
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【STM32】ADC的认识和使用——以STM32F407为例文章目录【STM32】ADC的认识和使用——以STM32F407为例一、ADC简介ADC特性参数STM32F407的ADC主要特性ADC框图①输入电压②输入通道③转换顺序⑤转换时间⑦中断DMA请求(==只适用于规则组==)ADC工作模式单次转换模式和连续转换模式扫描模式不同模式组合的作用二、ADC配置单通道ADC采集配置步骤单通道ADC采
- 嵌入式系统中实现串口重定向
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在嵌入式系统中实现串口重定向(将标准输出如printf函数输出重定向到串口)通常有以下几种常用方法,下面结合具体代码示例和适用场景进行说明:1.重写fputc函数(最常见、最基础的方法)通过重写标准库中的fputc函数,将字符通过串口发送出去,从而实现printf等函数的串口输出:#include"stdio.h"#include"stm32f1xx_hal.h"//根据实际MCU型号调整头文件/
- 微控制器中的EXTI0(External Interrupt 0)中断是什么?
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#嵌入式单片机嵌入式硬件mcu
微控制器中的EXTI0(ExternalInterrupt0)中断是什么?EXTI0(ExternalInterrupt0)是微控制器(如STM32等ARMCortex-M系列芯片)中的一个外部中断线,专门用于处理来自特定GPIO引脚的外部信号触发中断。以下是详细说明:1.基本概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController):是微控制器的一个外设,用于检测GPIO
- STM32外设应用全解析
人工智能我来了
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STM32外设应用全解析STM32微控制器是一颗神奇的芯片,仿佛是嵌入式系统的瑞士军刀,集合了多种外设,为你的项目赋能。今天,我们将深入解析STM32的外设,看看它们如何为各种应用场景增添色彩。准备好了吗?让我们一起探讨吧!1.STM32外设概述1.1什么是STM32外设?你有没有想过,单片机其实就像一个机器人,而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”?STM32单片机,基于ARMCortex-M3
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- stm32二级菜单
oled是嵌入式学习中必不可少的显示器,但是往往显示的内容有限,有时候又需要进行多层显示,比如24年的电赛小车题,一共四问,这时候就可以使用二级菜单,在第一级菜单中显示每一问,再分别掉进各自的二级菜单中对pid进行调节,话不读书直接上代码intmenu1(void){uint8_tKeyNum=0;int8_toled1_display_mdoe=1;OLED_ShowString(0,0,"di
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p