GPS坐标转高德地图，误差很小，至少在1：2000上看不出来

一般我们的前端设备都是基于GPS的数据采集，在地图上进行展示时各地图厂家都会有位置偏移，当然天地图没有偏移，高德、百度这些一般都做了偏移，当然他们也提供了一些纠偏服务，但是一般再批量转化上都是由限制的，而且更多的是Web端的应用，对一些少量标注是可以的，但是对于轨迹这种点集合可能不太适合，高德好像限制点集不超过40个，对我遇到的情况来说远远不能满足，我们每天的一个车辆的点集大概在三千多个，要是用在线转化可能会很慢，如果跨天查询估计转化完以后浏览器也得卡死，因此还是需要在服务端查询数据之前就进行转化，为了更好的适应自己的厂家，在百度上扒拉了一些大神写的算法，位置挺准，在下面是代码
转化工具

 /// 

    /// 转化工具类
    /// 
    public class TransTool
    {
        //椭球参数
        static double pi = 3.14159265358979324;
         static double a = 6378245.0;
         static double ee = 0.00669342162296594323;

        /// 

        /// 
        /// 
        /// GPS维度
        /// GPS经度
        /// 转化后的坐标
        public static double[] transform(double wgLat, double wgLon)
           
        {
            double[] latlng= new double[2];//转化后的坐标
            if (outOfChina(wgLat, wgLon))
            {
                latlng[0] = wgLat;
                latlng[1] = wgLon;
                return latlng;
            }
            double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.Sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
            latlng[0] = wgLat + dLat;
            latlng[1] = wgLon + dLon;
            return latlng;
        }

        private static Boolean outOfChina(double lat, double lon)
        {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        }

        private static double transformLat(double x, double y)
        {
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        private static double transformLon(double x, double y)
        {
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

webapi层

/// 

    /// gps转高德
    /// 
    [RoutePrefix("api/gps")]
    public class GPSTranToAmapController : ApiController
    {
        [HttpGet,Route("getpoints/{x}/{y}")]
        public IHttpActionResult GetAMapLatLon(double x,double y) {
          double[] latlon =  GPSTransToAMap.TransTool.transform(x,y);
            return Json(latlon[0] + "," + latlon[1]);
        }
    }

浏览器测试

天地图原始位置

高德转化前后

转化前

好啦就这些啦，后面我会用轨迹点进行实测，再上图