STM32 spi使用

STM32-SPI使用

转载
SPI知识:
      1)

高速同步串行口。3~4线接口(CS ,CLK ,MOSI,MISO),收发独立、可同步进行。


       2)SPI分为主从模式,主模式提供时钟和片选选择信号.


       3) 模式控制:CPOL用来控制时钟信号(clk)在空闲时候的状态;CPHA用来控制采样时刻时CLK的边缘动作。


     CPOL     CPHA        模式


        0              0            CLK空闲时为低电平,CLK上升沿采样数据。


        0              1            CLK空闲为低电平,CLK下降沿采样数据。


        1              0            CLK空闲时为高电平,CLK上升沿采样数据。


        1              1            CLK空闲时为高电平,CLK下降沿采样数据。





     1)SPI配置(3.01库):


       SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;   //双工模式
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;   //SPI主模式
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8bit数据
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;   //CLK空闲时为高电平          
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //CLK上升沿采样,因为上升沿是第二个边沿动作,所以也可以理解为第二个边沿采样
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;       //片选用软件控制
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;  //SPI频率
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //高位在前
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;     //crc7,stm32spi带硬件ecc
      SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);




      2)CS信号:


      主模式下要为从设备提供片选信号,值得注意的是STM32的主频相当较高,要提防数据没有完全发送前拉高CS信号。      


    3)SPI读写:(非中断模式)


    a)写一个字节:


       while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
      //确保发生前Buffer为空,也就是说上一次已经发生完成
      SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);        //往寄存器中写入一个字节


       while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
       //等待接受到一个字节数据,为什么要这么做?加这一句的原因是为了确保这个字节已经发送出去,因为发生和接受是并行同步进行,那就是说你发生出去一个字节意味着你收到一个字节。所以这样判断完全没有问题,再说必要性,如果你不加这句你就会容易犯过早拉高CS信号的错误,你想想如果在SPI_I2S_SendData(SPI1, Data)后面立即拉高CS是什么后果。
     SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);  //都会接收到的数据,看起来没什么必要,但以用stm32的经验推荐这样做,也许会有意想不到的收获。



    SPI_Writebyte(u8 data)


   {


          while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
          SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);      


          while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);  


          SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);  


  }


    b)读一个字节:


     读的时候要注意一个问题,因为从模式是没法提供时钟的,所以主模式下必须要在接收的同时提供时钟。办法就是发送一个字节来实现,因为还是上面说的,发送一个字节就意味着收到一个字节,代码和写完全一样,只要把读出来的字节保存即可。


   u8   SPI_Readbyte(u8 data)

   {     




          while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
          SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);      


          while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);  


          return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);  


  }


  总结:上面的程序是最求稳定而设定的,如果你对速度有要求,你可以做相应的精简,比如读写直接对寄存器进行操作,另外配置SPI前要对从模式的模式了解清楚,包括从设备支持的时钟范围和模式(CPOL,CPHA状态)。

你可能感兴趣的:(IT)