CODESYS六种编程语言的特点

CODESYS共支持六中不同的编程语言，很多学者在学习的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？
其实本人觉得没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言，下面简单介绍下CODESYS的6种不同语言的特点。
1）梯形图（LD）：与电气操作原理图相对应，其优点它的直观性，电气技术人员易于掌握和学习。缺点是在应对复杂的控制系统编程时往往程序描述性不够清晰。梯形图在国内的工业自动化领域中是使用最多的一种PLC编程语言。
2）功能块图（FBD）：以功能块为设计单位，能从控制功能入手，优点是使控制方案的分析和理解变得容易，功能块具有直观性强、容易掌握的特点，有较好的操作性。在应对复杂控制系统时仍可用图形方式清晰描述。缺点是每种功能块要占用程序存储空间，并延长程序执行周期。
3）指令表（IL）：优点是易于记忆及掌握，与梯形图（LD）有对应关系，便于相互转换和对程序的检查，且编程及调试时不受屏幕大小的限制，输入元素不受限制。缺点和梯形图一样，对复杂系统的程序描述不够清晰。
4）结构化文本（ST）：优点是可实现复杂运算控制，对编程人员的技能要求高，其缺点是编译时需要将代码转换为机器语言，会导致编译时间长、执行速度慢，且直观性和易操作性差。
5）顺序流程功能图（SFC）：以完成的功能为主线，优点是操作过程条理清楚，便于对程序操作过程的理解和思路；对大型程序可分工设计，采用较灵活的程序结构，节省程序设计时间和调试时间，由于只对活动步进行扫描，因此，可缩短程序执行时间。
6）连续功能图（CFC）：实际上是功能块图（FBD）的另一种形式。在整个程序中可自定义运算块的计算顺序，易于实现大规模、数量庞大但又不易细分功能的流程运算。在连续控制行业中，得到大量使用。
编程语言的多样性是CODESYS一大优点。所以在实际的工程项目中，从优化程序和编程便利性的角度建议大家，涉及到算法部分请选择ST语言，编写的程序往往简洁而高效；涉及到流程控制部分，请选择SFC语言，编写的程序会条理清晰，逻辑关系不会混乱；小学四年级语文辅导涉及到逻辑控制部分，请选择LD语言，编写的联锁，互锁等逻辑简单易懂；涉及到功能块部分，请选择CFC或者FBD，编写的程序会形成一个网络清晰的网状电路图，易于读懂。当然，在实际的编程时，用户也可以根据自己的使用习惯来选择编程语言，虽然实现的方法不同，但是都能得到同一个结果。

指令表（IL）
IEC 61131-3中的指令表IL（Instruction List）语言是一种低级语言，与汇编语言很相似，它是在借鉴、吸收世界范围的PLC厂商的指令表语言的基础上形成的一种标准语言，可用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中将动作和转变的行为。
指令表语言能用于调用，如有条件和无条件地调用功能块和功能，还能执行赋值以及在区段内执行有条件或无条件的转移。指令表语言不但简单易学，而且非常容易实现，不用编译就可以下载到PLC。指令表编程语言常常被作为基础编程语言，其他编程语言能够方便的转换为指令表语言。但是指令表编程语言对大型的复杂控制问题缺少有效的工具，因此，在大型复杂的控制问题中，通常不采用指令表编程语言。
4.1.1 指令表编程语言简介
1．简介
指令表语言是由一系列指令组成的语言。每条指令在新一行开始，一条完整的指令由操作符和紧随其后的操作数组成，操作数是指在IEC 61131-3的“公共元素”中定义的变量和常量。有些操作符可带若干个操作数，这时各个操作数用逗号隔开。指令前可加标号，后面跟冒号，在操作数之后可加注释。指令表IL编辑器的编程界面如图4.1所示。
指令表编程语言的特点是：
—　指令具有简单易学的特点，适用于小型较简单控制系统的编程；
—　操作符被用于操纵所有基本数据类型的变量、调用函数和功能块；
—　能够直接在PLC内部解释的语言，适用于大多数PLC制造商；
—　指令表编程语言的编写较难转换到其他编程语言，其他编程语言编写的程序容易转换到指令表编程语言。
2．程序执行顺序
指令表编程语言的执行过程是从上至下的顺序进行执行，如图4.2所示。

3．指令的格式
在指令表编程语言中，指令具有如下的格式：

标号：操作符/函数 操作数 注释

【例4.1】使用指令表实现电机的启保停控制。
例4.1中的程序用于对设备中的电机进行启保停控制。程序中，标签为START，指令第1行将变量bStart的结果存放至累加器中。第2行的指令将第1行指令的结果和bHold进行或逻辑运算，结果覆盖到累加器中。第3行指令用于将第2行运算结果和停止信号bStop进行取反后的逻辑与运算，结果仍存放在累加器中。第4行指令用于将当前累加器中的结果输出至变量bDone中。