SPI协议及SDIO协议

（1）串行外设接口(SPI：Serial Peripheral interface)是一种串行同步通讯协议(同时读入和写出)，由SDI（串行数据输入，MISO），SDO（串行数据输出，MOSI），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号构成。CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，如没有CS 信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。
       主要影响SPI通讯的两个参数是时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数，SPI传输串行数据时首先传输最高位（MSB或者LSB可设置）。

时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响，如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。

时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输，如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。可这样理解：CPOL=0时，CPHA=0，一个CLK周期是从低到高；CPHA=1时，一个CLK周期是从高到低。

        图示如下：

                                               

        一般的ARM系统对SPI的支持方式分三种：轮询（POLLING），中断（INTERRUPT，需要定义SPI的中断号），和DMA（配置好SPI和DMA对应的寄存器，和DMA的源头和目的地址，就可以开始进行DMA传输）。

（2）SPI协议在android驱动中的使用

自带spi驱动加载及应用程序编写方法详解：http://blog.csdn.net/borntox/article/details/51871480。主要讲述了spidev1.0和spidev0.0这两个设备节点是如何生成的。以及如何用测试程序测试这两个设备节点。

      跑测试程序bin，能显示自定义的数组内容即可。

（3）基于SDIO协议，SD卡的定义如下：

                                                                                              

上图是以CD/DAT3的复用来实现卡检测功能，其实CD可以以单独的GPIO中断来实现，但本质上CD是可有可无的，因为很多应用场合并不需要支持SD热插拔。至于SD唤醒系统，也是由GPIO中断来实现，也可以定义数据线中断来实现（如果SDIO数据线协议支持的话）。

       SDIO协议可以支持三种操作模式：SPI，SD一线，SD四线（接口通过寄存器来配置）。SPI速度较低，一线或者四线需要寄存器来选择，高速模式下需要四线支持。其中DAT是数据线，一线模式下默认用DAT0；CMD线上传输串行命令，可以是单机寻址或者广播命令。