MaxScript Matrix学习总结
环境：MAX2018
源于MaxScript的API和网络资料
NOTE：max的矩阵是3x4的矩阵
创建一个矩阵：
matrix3
例子：
matrix3 [0,0,0] [0,0,0] [0,0,0] [0,0,0]
如果只想创建一个0矩阵的话：matrix3 0 (matrix3 [0,0,0] [0,0,0] [0,0,0] [0,0,0])
如果只想创建一个单位矩阵的话： matrix3 1 (matrix3 [1,0,0] [0,1,0] [0,0,1] [0,0,0])
将quat，angleaxis，eulerangles转换为旋转矩阵的方法
如果想获得一个绕某一个轴旋转的矩阵的话：
rotateXMatrix
rotateYMatriy
rotateZMatriz
这里写个?测试一下上面说的吧
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rotateXMatrix 10
(matrix3 [1,0,0] [0,0.984808,0.173648] [0,-0.173648,0.984808] [0,0,0])
这里的意思是得到一个绕着X轴选择10度的选择矩阵。怎么验证呢？
这里修改一下上面的测试：
tmp = rotateXMatrix 10
这样tmp就拿到了返回值
tmp.rotationpart
返回：(quat -0.0871556 0 0 0.996195)
tmp.translationpart
返回：[0,0,0]
tmp.scalepart
返回：[1,1,1]
这样就看出来这个矩阵里只有rotation部分是变化的。
rotation部分返回了一个四元数。
tmp.rotationpart as angleaxis
返回：(angleAxis 9.99999 [-1,0,0])，这里看的出来是绕着x轴旋转了9.9999999999999999999度
tmp.rotationpart as eulerangles
返回：(eulerAngles 9.99999 0 0) 这里也看的出来x轴的值是9.999999999999999999999度
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上面说了旋转矩阵的介绍，接下来说一下位移矩阵的介绍
transMatrix
transMatrix [10,0,0]
返回：(matrix3 [1,0,0] [0,1,0] [0,0,1] [10,0,0])
浅显易懂，就不必多言了
再说一下缩放矩阵
scaleMatrix
scaleMatrix [2,3,4]
返回 ： (matrix3 [2,0,0] [0,3,0] [0,0,4] [0,0,0])
上图来自：http://www.chrobotics.com/library/understanding-euler-angles
如果想根据yaw pitch roll去做一个矩阵呢：
下面下个方法要注意左右手坐标系。上图只是个演示图，不要用上图去考虑。
rotateYPRMatrix
rotateYPRMatrix 0 10 0
如果想要根据法线去new一个矩阵的：
matrixFromNormal
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简单个做一个测试：
normalMatrix = matrixFromNormal [1,0,0]
返回：(matrix3 [0,1,0] [0,0,1] [1,0,0] [0,0,0])
（我的理解是：这个api会构建了一个法线空间下的转换矩阵）
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矩阵的基本（部分）操作
获取矩阵的某一行
或者
其中row4跟translation是一样的。
拆分矩阵：
获得矩阵的行列式的符号：
复制一个矩阵：
copy
如果直接赋值的话，是引用。
判断矩阵是否是单位矩阵
isIdentity
求矩阵的逆
inverse
将矩阵转换到另一个空间
xformMat
其实上面这个方法的执行命令就是：space_matrix3 * transform_matrix3 * inverse(space_matrix3).
单位化矩阵：identity
零化矩阵：zero
正交化矩阵：orthogonalize
修改矩阵的位移旋转缩放部分
translate
rotateX
rotateY
rotateZ
rotate
scale
上面这一串都是右乘，下面这一串都是左乘
preTranslate
preRotateX
preRotateY
preRotateZ
preRotate
preScale
还有几个是GetEulerMatAngleRatio，等有时间写欧拉的时候在一起把
-----------------------------------------------------------------------------------------------------也是基本都是API-------------------------
####################################以上基本都不需要看####################################
放一个源码，调整物体的pivot
思路：把物体的transform用目标的transform代替，然后再去做objectoffsetXXX，矫正回原来的位置
fn SetPivotOnly obj target =
(
with redraw off
(
ResetPivot obj
local preTrans = copy obj.transform
local curTrans = target
if classof target != matrix3 then curTrans = target.transform
--排除目标物体（目标矩阵）中的scale
local row1_new = normalize(curTrans.row1)
local row2_new = normalize(curTrans.row2)
local row3_new = normalize(curTrans.row3)
--添加自身矩阵的scale
local preScalePart = preTrans.scalePart
curTrans.row1 = row1_new * preScalePart[1]
curTrans.row2 = row2_new * preScalePart[2]
curTrans.row3 = row3_new * preScalePart[3]
obj.transform = curTrans
--计算旋转变换矩阵
local deltaMat = preTrans * (inverse curTrans)
obj.objectOffsetRot = deltaMat as quat
local pos_world = preTrans.row4 - curTrans.row4
local pos_new = (xformMat (transMatrix pos_world) curTrans).row4
obj.objectOffsetPos = pos_new
)
)--------------------------------------------------------------下面要来源于网络了---------------------------------------------------------------------------
max or maya Transform Matrix
将max的矩阵转到maya的空间中
mayaMatrix = (matrix3 [1,0,0] [0,0,1] [0,-1,0] [0,0,0])
mat3 = $.transform
resultmat3 = xformmat mat3 mayaMatrix 获得物体的local矩阵
$.transform * (inverse $.parent.transform)
$.transform.controller.value
---上面两种方式都可以--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------