【opencv学习笔记】008之绘制形状（直线、矩形、椭圆、圆）与文字
一、前言
今天要讲的是绘制功能。
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二、cv::Point与cv::Scalar
在讲绘制之前，我们要先说一下点和像素值，因为我们在后面会用到。
1、cv::Point
我们都知道，OpenCV处理的大多数是二维的图像，所以在OpenCV中，Point表示2D平面上一个点（x，y）。给点的横纵坐标赋值方法如下：
第一种方法是分别给横纵坐标赋值：
Point p;
p.x = 10;
p.y = 8;
第二种方法是一次性赋值：
Point p;
p = Pont(10,8);
2、cv::Scalar
知道了点的位置，我们还要知道点的颜色，在OpenCV中，用cv::Scalar来设置颜色，以后有机会我会给大家详细讲解Scalar，这个时候大家主要就知道是设置颜色就可以啦。
Scalar的定义如下：
typedef struct Scalar
{
double val[4];
}Scalar;Scalar有四个元素，初始化的时候，如果没有赋值，默认为0。
对于前面三个元素，分别表示B，G，R，即blue，green，red。我们一般设置也是设置前面三个值。
例如我们这个博客中用到的例子：
Scalar color = Scalar(0, 0, 255);第四个参数没有赋值，默认为0，这个颜色表示纯红色。
三、绘制基本形状
1、绘制直线cv::line
首先我们说最简单的绘制直线。、
1.API
void line(
InputOutputArray img,
Point pt1,
Point pt2,
const Scalar& color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
int shift = 0
);函数参数含义如下：
@param img ：输入图像。
@param pt1 ：直线的第一个端点。
@param pt2 ：直线的第二个端点。
@param color ：直线的颜色。
@param thickness ：直线的粗细程度。
@param lineType ：直线类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。
@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。
2.代码展示
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");
void addLine();
void main()
{
if (!src1.data) {
printf("could not load image...\n");
return ;
}
imshow("【input picture】", src1);
addLine();
waitKey(0);
}
void addLine()
{
Point p1 = Point(src1.cols / 2, src1.rows / 2);
Point p2;
p2.x = 10;
p2.y = 10;
Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
line(src1, p1, p2, color, 1, LINE_4);
imshow("【addLine】", src1);
}
3.执行结果
2、绘制矩形cv::rectangle
接下来是绘制矩形，矩形比较简单，需要知道位置和大小，我们用Rect结构来构造一个矩形。
1.API
void rectangle(
Mat& img,
Rect rec,
const Scalar& color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
int shift = 0
);函数参数含义如下：
@param img ：输入图像。
@param rec ：一个矩形，包含四个参数，横纵坐标以及长宽。
@param color ：直线的颜色。
@param thickness ：直线的粗细程度。
@param lineType ：直线类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。
@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。
2.代码展示
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");
void addRectangle();
void main()
{
if (!src1.data) {
printf("could not load image...\n");
return ;
}
imshow("【input picture】", src1);
addRectangle();
imshow("【addRectangle】", src1);
waitKey(0);
}
void addRectangle()
{
Rect rect = Rect(20, 10, 150, 200);
Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
rectangle(src1, rect, color, 1, 4);
} 3.执行结果
3、绘制椭圆cv::ellipse
接下来是绘制椭圆。椭圆需要的比较多：
一个是位置（中心）；
一个是长轴短轴；
一个是方向，是横着还是竖着还是斜着？
一个是哪个角度开始；
一个是哪个角度结束；（一般这两个为0-360，表示完整的椭圆）
剩下的就是颜色啊，粗细啊，线的类型之类的。
1.API
void ellipse(
InputOutputArray img,
Point center,
Size axes,
double angle,
double startAngle,
double endAngle,
const Scalar& color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
int shift = 0
);函数参数含义如下：
@param img ：输入图像。
@param center：椭圆中心。
@param axes：轴线。
@param angle：椭圆旋转角度，单位为度。
@param startAngle：椭圆弧的起始角，单位为度。
@param endAngle：椭圆弧的终止角，单位为度。
@param color：椭圆的颜色。
@param thickness：椭圆的粗细程度。
@param lineType ：椭圆线类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。
@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。
2.代码展示
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");
void addEllipse();
void main()
{
if (!src1.data) {
printf("could not load image...\n");
return ;
}
imshow("【input picture】", src1);
addEllipse();
imshow("【addEllipse】", src1);
waitKey(0);
}
void addEllipse()
{
Point p1 = Point(src1.cols / 2, src1.rows / 2);
Size s1 = Size(src1.cols / 4, src1.rows / 4);
Scalar color = Scalar(242, 123, 215);
ellipse(src1, p1, s1, 40, 0, 360, color, 1, LINE_AA);
} 3.执行结果
4、绘制圆cv::circle
接下来是绘制圆，圆就比较简单啦，只需要知道圆心和半径就好了。
1.API
void circle(
InputOutputArray img,
Point center,
int radius,
const Scalar& color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
int shift = 0
);函数参数含义如下：
@param img ：输入图像。
@param center：圆心。
@param radius：半径。
@param color ：圆的颜色。
@param thickness ：圆的粗细程度。
@param lineType ：圆线的类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。
@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。
2.代码展示
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");
void addCircle();
void main()
{
if (!src1.data) {
printf("could not load image...\n");
return ;
}
imshow("【input picture】", src1);
addCircle();
imshow("【addCircle】", src1);
waitKey(0);
}
void addCircle()
{
Point center = Point( src1.cols/2, src1.rows/2);
Scalar color = Scalar(0, 255, 255);
circle(src1, center, 50,color, 1, 4);
} 3.执行结果
5、设置填充cv::fillPoly
接下来是设置填充。
1.API
void fillPoly(
Mat & img,
const Point** pts,
const int* npts,
int ncontours,
const Scalar& color,
int lineType = LINE_8,
int shift = 0,
Point offset = Point()
);函数参数含义如下：
@param img ：输入图像。
@param pts ：多边形顶点。
@param npts：顶点个数。
@param ncontours：边的个数。
@param color ：填充的颜色。
@param lineType ：直线类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。
@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。
@param offset：轮廓所有点的可选偏移。
2.代码展示
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");
void addPolygon();
void main()
{
if (!src1.data) {
printf("could not load image...\n");
return ;
}
imshow("【input picture】", src1);
addPolygon();
imshow("【addPolygon】", src1);
waitKey(0);
}
void addPolygon()
{
Point pst[1][6];
pst[0][0] = Point(100, 100);
pst[0][1] = Point(60, 120);
pst[0][2] = Point(80, 150);
pst[0][3] = Point(120, 150);
pst[0][4] = Point(140, 120);
pst[0][5] = Point(100, 100);
const Point* ppst[] = { pst[0] };
int npt[] = { 6 };
Scalar color = Scalar(100, 255, 255);
fillPoly(src1, ppst, npt,1, color, 4);//图像填充
} 3.执行结果
6、绘制文字putText
接下来是绘制文字。
1.API
void putText(
InputOutputArray img,
const String& text,
Point org,
int fontFace,
double fontScale,
Scalar color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
bool bottomLeftOrigin = false
);函数参数含义如下：
@param img ：输入图像。
@param text：添加的文字。
@param org：图像中文本字符串的左下角。
@param fontFace：文字的字体。
@param color ：文字的颜色。
@param thickness ：文字的粗细程度。
@param lineType ：文字的类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。
@param bottomLeftOrigin：如果为真，则图像数据原点位于左下角。否则，它在左上角。
2.代码展示
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/Girl.png");
void addRectangle();
void main()
{
if (!src1.data) {
printf("could not load image...\n");
return ;
}
imshow("【input picture】", src1);
addText();
imshow("【addText】", src1);
waitKey(0);
}
void addText() {
Point location = Point(200, src1.rows -10);
string text = "Yukee--ZhaoMin";
putText(src1, text, location, CV_FONT_BLACK, 2, Scalar(12, 255, 255), 3, 8);
} 3.执行结果
好啦今天的内容就讲到这里啦，希望大家能够多多练习，才能真正学懂啊！