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XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其一)
DT——
前端面试前端css
1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其二)
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前端面试前端css
1.CSS选择器的优先性:!important-强制生效样式-有即生效行内样式-有即生效权重:1000id选择器权重:100类选择器,伪类,属性选择器权重:10元素选择器,伪元素选择器,权重:1通配符,兄弟,后代,子代,权重:02.CSS继承性1.继承属性:1.字体系列属性font,font-family,font-weight,font-size,font-style,font-variant等
- 做难而正确的事
留下故事的人
读《详谈左晖》人都是看别人的事容易,看自己的事难。芒格说世界上的诗事分三类,正确的,错误的太难的,我们一定要做正确的事,剩下的事不用干。我觉得我们这个难跟他那个太难是不太一样的。芒格说的太难是说目标过于有挑战性,而我们这个所谓的难主要是两个维度的状况,第一就是你要创造价值,如果不创造价值,仅仅获得结果,没有什么意义,第二是你在选择路径的时候要选择难的路。我觉得战略是一个确定地点的事情,首先你要知道
- 「 网络安全常用术语解读 」同源策略SOP详解:没有SOP就没有隐私
全栈安全
安全术语web安全安全术语
同源策略可保护用户的隐私和数据安全,防止恶意网站通过跨域请求(例如,通过JavaScript)访问或修改其他网站的数据。1.同源策略产生背景当浏览器从一个域发送一个HTTP请求到另一个域时,与另一个域相关的任何cookies,包括身份验证会话cookie,也会作为请求的一部分发送。如果没有同源策略,如果你访问一个恶意网站,该网站将能够读取你的电子邮件、私人消息等。2.同源策略定义同源策略(Same
- SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件
暗雪之格
Springspringboot数据库jarjava-ee
SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库,它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。H2仅是一个类库,可以直接嵌入到应用项目中,而无需独立安装客户端和服务器端。常用开源数据库常用的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下,H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用,而其他数
- idea中 google-java-format 插件的使用
用户昵称23
javaintellij-ideajavaide全文检索运维
google-java-format是一个重新格式化Java源代码以符合GoogleJavaStyle的插件。一个google-java-format可从插件库下载也可以在IDE的File→Settings–>Plugins中下载。单击Marketplace选项卡,搜索google-java-format插件,然后单击Install按钮。默认情况下,该插件将被禁用。要在当前项目中启用它,请转到Fi
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一、市净率的定义市净率(Price-to-BookRatio,简称P/BPBR)指的是每股股价与每股净资产的比值;市净率=股票市价÷每股净资产或市净率=股票总市值÷净资产净资产=资产总额-负债总额二、市净率的作用市净率既反映了市场对于企业的评价,也为投资决策提供参考;在股票交易市场中,股票价格是由交易各方的实际交易价格确定,能够及时地反映出市场中投资者对企业的评价,再以净资产的账面价值作比较,为投
- 基于Spring Boot构建一个点餐系统
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基于SpringBoot构建一个点餐系统是一个很好的学习机会,可以帮助你掌握如何使用SpringBoot框架来开发一个完整的Web应用程序。下面是一个简化的示例,展示了如何构建一个基本的点餐系统。1.创建SpringBoot项目首先,你需要创建一个新的SpringBoot项目。可以使用SpringInitializr来快速生成基础项目:项目类型:MavenProject依赖项:SpringWeb,
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1442年明正统七年壬戌科殿试金榜名录第一甲赐进士及第共3名刘俨1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第一甲第1名赐进士及第吕原1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第一甲第2名赐进士及第黄谏1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第一甲第3名赐进士及第第二甲赐进士出身共50名陈宜1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第二甲第1名赐进士出身徐简1442年明正统七年壬戌科殿试金榜第二甲第2名赐进士出身龙澄1442年明
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引言:近期在macbookprom1下研究通过Vagrant配置Vmware、Virtualbox虚拟机搭建K8S集群的问题,碰到虚拟机的网络设置,有许多概念性的东西会困扰到集群网络的搭建,在参考文章的过程碰到一片较好的英文blog文章,详细介绍了虚拟机网络的配置,可惜是英文,索性翻译过来供大家参考。在这个现代商业世界中,网络是交互式计算机操作的一个重要组成部分。很难想象,在这个变化速度越来越快的
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“专业、诚信、理性、客观”“坚持公开透明”本月再次收到政信付息,这次一天收到三笔。分别是个人收到的第二十三笔政信回款。个人收到的第二十四笔政信回款。个人收到的第二十五笔政信回款。这几个都是个人去年和前年时候投资的,前面已经收到了几次付息,这次因为付息日涉及到了节假日,其实按照约定遇到节假日顺延会到下个工作日,那也是正常的,但这几个还是提前就付息到了个人的账户,政信定融类项目的这种最直接的点对点的借
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前言课本:操作系统原理(第五版)[费翔林,骆斌编著]习题:主要习题内容是第一章到第六章,具体内容如下表章节内容链接第一章思考题1,3,7、应用题7,12(1)~(4)https://blog.csdn.net/Zchengjisihan/article/details/136493304?spm=1001.2014.3001.5501第二章思考题1,3,10,20,26,32,38,68、应用题7
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骑在牛背上看书
小时候在农村,大多数人家在大多数情况下睡觉是比较早的,通常情况下八点就入眠了,甚至在我离开家乡后的十几年中依然保持着这种作息模式,直到电视机进入千家万户的上世纪90年代中期。以前的农村,一般的农户家里没有通电,到了夜晚只能靠煤油灯或柴油灯照明。为了节约,很多人家往往是在天黑之前就把一天中的第二顿饭吃完了。但也有例外,主要是3、4月份春耕生产和7、8月份“双抢”等农忙时节,大人从地里回家比较晚,再烧
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我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging模块,但是我们如何确定我们编写的模块功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试,但这是一个非常不好的习惯。❌最好的方式,是每写出来一个功能或者方法就对它进行测试,这样可以确保,当你完成代码后并运行,可以很少出现Bug,能直接运行成功。可以使用Python自带的unittest模块来做✔单元测试unittestlogging单元测试log
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想要下载直返APP,你可以在各大应用商店搜索“直返”并下载安装。无论你是使用的是苹果的AppStore还是安卓的GooglePlay,都能找到直返APP的身影。只需轻轻一点,就能将这款实用的购物工具添加到你的手机中。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高
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- ThreadPoolExecutor常用方法
君子剑mango
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一线程池中线程数量ThreadPoolExecutor类中线程数量相关方法publicintgetCorePoolSize():thecorenumberofthreads,核心线程数,固定值;publicintgetMaximumPoolSize():themaximumallowednumberofthreads,最大线程数,固定值;publicintgetPoolSize():thecurr
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- 一上《用不同的物体来测量》教学反思
奋进中的小茜
在这节课里,我发现对于学生来说是有一定难度的,对老师的操作上也是有挑战的。首先,这节课学生要用4种东西来测量,这加大了学生操作的难度。其次,一年级学生的识字量有限,表格里的空较多,学生往往会把数据填错位置。这个星期我只上了一个班的这节课,感觉操作上遇到了困难。我下个星期会做以下调整:第一,表格按列讲解,比如,要测量书的长度,我就让学生现在全部测量书的长度,告诉他们要填在哪里。第二,全班分成两个部分
- python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识
123176
python学习笔记
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章:变量和简单数据类型第三章:列表简介第四章:操作列表第五章:if语句第六章:字典第七章:用户输入和while循环第八章:函数传递实参第九章:类继承第十章:文件和异常从文件中读取数据写入文件异常存储数据第十一章:测试代码第二章:变量和简单数据类型修改字符串大小:name.title(),name.upper(),name.lower()合并
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
liyonghui160com
1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不