H.265编码结构

视频序列

进行压缩时，分割为若干图像组（GOP）。每个图像组被划分为多个片（Slice）。每个片由一个或多个片段（Slice Segment，SS）组成。一个SS在编码时，先分割为大小相同的CTU；每一个CTU按照四叉树分割方式，被划分为不同类型的编码单元（Coding Unit, CU）.

图像组（Group of Picture, GOP）

• 封闭式GOP
  每个GOP以IDR（Instantaneous Decoding Refresh）图像开始,各个GOP之间独立编解码。

note: 所有的 IDR 帧都是 I 帧，但是并不是所有 I 帧都是 IDR 帧。就是说， IDR 帧是 I 帧的子集。

• 开放式GOP
  第一个GOP中的第一个帧内编码图像为IDR图像，后续GOP中的第一个针内编码图像为non-IDR图像，即后面GOP中的帧间编码图像可以越过non-IDR图像，使用前一个GOP中的已编码图像做参考图像。

片（Slice）

每个片由一个或多个片段（Slice Segment，SS）组成。
一个SS在编码时，先分割为大小相同的CTU；
每一个CTU按照四叉树分割方式，被划分为不同类型的编码单元（Coding Unit, CU）.

树形结构单元（Coding Tree Unit, CTU）

H.265/HEVC 引入了树形结构单元这一概念，类似于传统的宏块。

每个CTU包括
一个亮度树形编码块（Coding Tree Block, CTB）
两个色差树形编码块

码流结构

将属于GOP层、Slice层中共用的大部分语法元素游离出来，组成序列参数集（Sequence Paramenter Set, SPS）和图像参数集（Picture Parameter Set, PPS）。

• SPS：
  包含了一个CVS（Coded Video Sequence）中所有图像共用的信息。
  SPS的内容大致包括
  解码相关信息，如档次级别、分辨率、某档次中编码工具开关标识和涉及的参数、时域可分级信息等。

• CVS
  被定义为一个GOP编码后所生产的压缩数据。

• PPS
  包含一副图像所用的公共参数，即一副图像中所有SS引用同一个PPS。
  其大致内容包括初始图像控制信息，如初始量化参数（Quantization Parameter, QP）、分块信息等。

• 视频参数集（Video Parameter Set, VPS）
  H.265/HEVC的语法架构中新增加的。
  其内容大致包括 多个子层共享的语法元素，其他不属于SPS的特定信息等。