Ubuntu16.04安装librealsense1.12.1

Ubuntu16.04安装librealsense1.12.1

• 重装ubuntu16.04后安装librealsense1.12.1版本，具体步骤参考官方说明。
• -第一步可能要使用sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade更新内核到4.4.0-127-generic
• 在./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh这一步一直报错，错误代码为/bin/bash: ./scripts/ubuntu-retpoline-extract-one: No such file or directory，提示找不到文件。
• 解决方案参考这里（可能需要），需要在下载的文件夹ubuntu-xenial下执行cp debian/scripts/retpoline-extract-one scripts/ubuntu-retpoline-extract-one，复制文件到相应目录。
• 重新运行./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh命令覆盖安装（一直填写y）才可以，安装完成后会在根目录出现4.4.0-127-generic-uvcvideo.ko，其余步骤正常进行，如果深度图还是不能正常运行，重启电脑试试。