QT5.9.4中部署librealsense开发环境

0 开发环境

1.librealsense版本 2.11.0

2.QT版本5.9.4

3.编译器vs2015

1 配置

头路径	属性页->C/C++->附加包含目录 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include
头文件	#include
lib路径	属性页->链接器->常规->附加库目录 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\lib\x64
lib文件	属性页->链接器->输入->附加库依赖项 realsense2.lib
dll路径	属性页->调试->环境 PATH=C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin\x64%3b
dll文件	realsense2.dll

2 代码冲突及修改

rs_frame.hpp中的 frameset问题

问题原因

这段代码使用了foreach，foreach并不属于C++标准语法，QT和realsense分别定义了foreach，两个foreach定义出现了冲突。

frame first_or_default( rs2_stream s) const

{

frame result;

foreach([& result, s]( frame f) {

if (! result && f. get_profile(). stream_type() == s)

{

result = std::move( f);

}

});

return result;

}

修改方法

1. 将realsense的rs_frame.hpp中的 frameset中的3个foreach改一个名字，如foreach_rs。
2. 重新编译librealsense代码，生成lib和dll。
3. 替换C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin目录下realsense2.lib和realsense2.dll
4. 替换过程注意64bit/32bit和debug/release版本一致。