Jetson相关

文|MESeraph

01 | 环境安装

1. jtop
   sudo -H pip3 install jetson-status
2. opencv
   jetpack默认是安装openCV的

02 | 配置

1. 开启CPU
   使用root账户，输入以下命令

echo 1> /sys/devices/system/cpu/cpu0/online   #将第一个CPU设置为启动
echo 1> /sys/devices/system/cpu/cpu1/online   #将第二个CPU设置为启动

以上是手动开启CPU的方式，jetson重启后会恢复。
jetson一般按几种模式运行，当不是火力全开的时候，会默认选择不全部开启CPU。
使用sudo nvpmodel -q –verbose查询当前是那种模式，一般从0到2。
NX是值越大，性能开启越大；TX2是值越小，性能开启越大。
具体你可以使用sudo nvpmodel -m 数字来这设置等级。
如在nx上设置sudo nvpmodel -m 0
设置为2以后：

03 | 安装darknet

1. OpenCV 4.x环境下darknet修改
   (1) 修改Makefile

LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv4` -lstdc++
COMM+= `pkg-config --cflags opencv4`

(2) 修改src/image_opencv.cpp
添加
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h
然后取掉所以CV_XXXXX开头的CV_，如CAP_PROP_FRAME_WIDTH。

我用NX和NANO都无法使用yolov3进行推理图片，都是内存不够。。。

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