Intel SR300 驱动和SDK的下载、安装及开发配置

一、DCM及SDK的下载

下载地址：https://software.intel.com/en-us/realsense-sdk-windows-eol

二、安装

SR300开发的硬件环境要求：第六代Intel处理器，4GB的RAM，电脑上有USB3.0接口。

安装提醒：先安装DCM，后安装SDK

1、安装DCM

在安装DCM时，必须连上摄像头，否则无法安装。

Windows10会在你连上摄像头时自动安装相应的DCM，你也可以手动安装并选择是否更新相机的固件（手动安装时需要断开网络）。

手动安装时点击应用程序（intel_rs_dcm_sr300_3.3.27.5718.exe），一步步安装。

2、查看DCM是否正确安装

右击电脑--属性，打开设备管理器

查看图像设备和通用串行总线设备，是否如上图所示，若是，则正确。

3、安装SDK

直接点击应用程序（intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396.exe）安装

选择安装路径，等待完成。

安装完SDK后记得重启电脑使环境变量有效。

三、试用运行SDK

打开桌面上的SDK文件夹：Intel® RealSense™ SDK Gold，再打开Intel RealSense SDK Sample Browser.exe

    

搜索“Camera Explore”，点击“run”。

可以看到已经搜索到了SR300相机，点击，出现以下画面，选择后（“Color View”和“Depth View”）可以看到深度和彩色图像说明驱动工作正常

四、与VS2010的配置

新建工程-->勾选空项目，在“属性管理器”下右击工程，选择“添加现有属性表”

属性表位于SDK的安装目录下，例如我的在 D:\Intel\RSSDK\props

选择添加 VS2010-15.Integration.MT.props

添加完后，“属性管理器”会增加两个属性表，如下图

现在，我们就可以在VS2010中进行开发SR00了。

开发时，头文件需要添加：

#include   
#include "pxcsensemanager.h"  

在开发中，可以在桌面上SDK文件夹->Documentation中找到对应的快捷方式。