ubuntu16.04 18.04/linux 安装Carla-0.9.9和Unreal Engine(UE) 4.24的一些坑（titan v）

要素Carla，https://github.com/carla-simulator/carla; Unreal Engine 和 Vulkan

UE4.24依赖Vulkan，Vulkan依赖Opengl，Opengl驱动可能会导致循环登陆。如果解决了循环登陆，用16.04即可

• 1.系统本是ubuntu16.04,但是本机绕不过安装opengl驱动循环登陆的坑，只得升级到18.04，在update的图形界面自动upgrade即可（不知为啥命令行不好使）
• 2.显卡为4×titan v，驱动至少大于440.66(配合vulkan1.2)，本机安装440.82。Ctl+Alt+F3, sudo service lightdm stop, 如果你需要先卸载sudo apt-get remove nvidia-*或者sudo nvidia-inistall然后在驱动下载目录下，直接跑你的Nvidia_440.82.run文件即可，后面不要加参数，装驱动可参考其他资料。
• 3.默认下载好Carla-0.9.9编译版本和Unreal Engine4.24，常规下载比较难，请走科学方式。
• 4.去vulkan官网下载1.2版本，本机下载1.2.135。vulkan1.2支持titan v，这也是为啥要求驱动至少大于440.66配合使用。命令行输入sudo mkdir /opt/vulkan创建 vulkan 目录，在下载的vulkan目录下，输入 sudo tar -xzf vulkansdk-linux-x86_64-1.2.135.0.tar.gz -C /opt/vulkan，注意下载的名字。分 别 在 /etc/profile 和 ~/.bashrc 文 件 中 追 加 内 容 source /opt/vulkan/1.2.135.0/setup-env.sh
• 5.打开terminal，输入vulkaninfo，如果还报错，注意步骤6。
• 6.可能集成显卡太low，bios里禁掉集成显卡。然后拔掉VGA线，用DP线连接显卡的一个口（用哪个口有考究请查，本机有四块显卡因此用的第二个显卡）和显示器，再重启，多等一会喝口水，会出现长期黑屏不要慌。
• 7.在Unrealengine文件夹下./Setup.sh && ./GenerateProjectFiles.sh && make
  (也可以make -j4 多来两遍)
• 8.让carla找到UE4,以下加入bashrc：export UE4_ROOT=~/UnrealEngine
• 9.在Carla文件夹下运行./CalarUE4.sh
• 10.UE4运行Engine/Binary/Linux里的./UE4editor

即成功了，先用键盘在Carla里傲游一下吧

• 11.下载Carla自己编译请参考carla 官网，特别是你需要pythonAPI的时候。加速下载请试一下sudo apt-get install aria2