无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)

问题：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)

sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense 
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

解决办法：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock 
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

然后再reboot重启即可

如果这个方法不行，也可以试下这个：

用这个命令查看一下apt-get的相关进程：ps -e | grep apt
如果显示：

2660 ?        00:00:02 aptd  
2039 ?        00:00:00 update-apt-xapi  

然后执行:

$sudo kill 2660 
$sudo kill 2039  

reboot重启

再试一下。