Ubuntu16.04安装realsense驱动

Realsense驱动

安装非常简单不要怕，看完这篇你肯定能装好
realsense是intel的一个相机系列，包括多种型号和类型的相机，如SR300，D435，T625等
运行realsense首先需要在系统上安装realsense驱动，安装具体内容可以参考realsense官网安装指示

不看官网的话，可以看这篇文章，我会介绍realsense启动安装步骤

1. 更新并安装依赖

realsense依赖 GLFW3 和 libusb-1.0

sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev

如果找不到安装包，请为你的系统换源，参考我的另外一篇文章Ubuntu16.04换源

2. 安装QT

QT的安装非常简单，参考我的另外一篇文章Ubuntu16.04安装QT

3. 从github下载realsense

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.1

4. realsense驱动编译安装

cd librealsense
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

make的时间可能有点长，这些步骤都要耐心等待

5. 安装成功验证

shell执行命令

realsense-viewer

如果看到realsense官网的一个GUI，成功