MySQL的条件分组查询SQL语句写法

有这样一个需求，如下表所示，要查询同时满足dept_Id 和 course_id的条件的所有数据，但是这个数据可能有两组。

例如当查查询当dept_id=20 并且 course_id=100003的数据
和dept_id=3并且 course_id=100002
如图所示，要根据下表的数据查询上表的值。teacher_Id为169时对应两组数据。

这样的查询又不能group分组，也不能单独查询dept_id in (3,20) and course_id in (100002,100003)
查询查出来的数据是不准确的。

所以这里要用or来拼接查询。

我的实现方式是：

SELECT
	pro.teacher_project_id AS id,
	pro.dept_id,
	pro.course_id 
FROM
	t_teacher_project AS pro 
WHERE
	pro.teacher_project_id IN (
		SELECT
			t_teacher_project.teacher_project_id 
		FROM
			t_teacher_project 
		WHERE
			t_teacher_project.dept_id = 3 
			AND t_teacher_project.course_id = 100002 
		)
	OR pro.teacher_project_id IN (
		SELECT
			t_teacher_project.teacher_project_id 
		FROM
			t_teacher_project 
		WHERE
			t_teacher_project.dept_id = 20 
		AND t_teacher_project.course_id = 100003 
	)
		OR pro.teacher_project_id IN (
		SELECT
			t_teacher_project.teacher_project_id 
		FROM
			t_teacher_project 
		WHERE
			t_teacher_project.dept_id = 20 
		AND t_teacher_project.course_id = 100002 
	)	

这样，如果再有多个分组也后面直接拼接or就行了，or后面的分组的条件。
这样就可以实现将条件进行分组查询了。

我这种写法可能不太简介，如果有更好的写法欢迎留言指教，非常感谢！