STM32引脚PB3、PB4与PA15作为普通IO口使用配置

首先，STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。

使用JLINK向STM32烧录程序时，需要使用6个芯片的引脚（以STM32F103C8T6为例），分别是PB4 / JNTRST，PB3 / JTDO，PA13 / JTMS，PA14 / JTCK，PA15 / JTDI，NRST。标准的20针JLINK接口如下图所示。当芯片IO口资源比较紧张时，可选择SW模式烧录程序.SWD只需用到PA13 / JTMS，PA14 / JTCK两根线，NREST可以接可不接，下的PB4 / JNTRST，PB3 / JTDO和PA15 / JTDI就可以当然普通IO使用但是这三个口当然普通IO使用时需要先配置配置方法。

void GPIOInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);    
    /* Disable JLink, enable SW */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    /* Push-pill output, it can be other output types */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    /* Push-pill output, it can be other output types */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”文件中进行了宏定义：

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  
/*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

注意！这三个引脚默认的是JLINK的复用功能，如果程序中还有其他GPIO口的配置，那这三个引脚的GPIO初始化一定要放在其他所有GPIO配置之后，否则依然无法作为普通IO使用。

如果非要把这三个引脚的配置放在其他GPIO配置之前，那么在程序中每次使用这些引脚前，需要再添加一句GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）; 例如：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);  // PB4 is set to 0;