stm32学习笔记 F1系列GPIO相关寄存器的配置

对于stm32  F1系列每组GPIO端口的寄存器包括：GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH，GPIOx_IDR，GPIOx_ODR，GPIOx_BSRR，GPIOx_BRR和GPIOx_LCKR七个寄存器

其中：

 GPIOx_CRL为端口配置低寄存器；

GPIOx_CRH为端口配置高寄存器；

GPIOx_IDR为端口输入寄存器；

GPIOx_ODR为端口输出寄存器；

GPIOx_BSRR为端口位设置/清除寄存器；

GPIOx_BRR为端口位清除寄存器；

GPIOx_LCKR为配置锁存寄存器。

通过以上7个寄存器可以控制一组GPIO的16个IO口。

GPIOx_CRL 与GPIOx_CRH各32位，从0位开始每4位完成对一个IO口的配置，即通过设置GPIOx_CRL配置0-7口，通过设置GPIOx_CRH配置8-15口。

以GPIOx_CRL的0-3位配置端口0为例：

0-1位设置端口0的模式00：输入模式 01：输出模式，最大速率为10MHz 10：输出模式，最大速率为2MHz 11：输出模式，最大速率为50MHz

2-3位设置端口0的配式

在输入模式下 00：模拟输入模式 01：浮空输入模式10：上拉/下拉输入模式（下拉输入ODR寄存器相对应位设置为0，上拉输入ODR寄存器相对应位设置为1）11：保留

在输出模式下 00：通用推挽输出模式 01：通用开漏输出模式10：复用功能推挽输出模式11:复用功能开漏输出模式

GPIOx_IDR 32位其中16-31位保留始终为0，0-15位为只读模式，读出值为对应IO口的状态。

GPIOx_ODR 32位其中16-31位保留始终为0，0-15位可读可写，可以分别对各个ODR位进行独立的设置/清除，

注：下拉输入ODR寄存器相对应位设置为0，上拉输入ODR相对应位设置为1。

GPIOx_BSRR 32位，其中：

0-15位为设置对应端口位，当值为0时对对应端口的ODR位不产生影响，当值为1时设置对应的ODR位为1。

16-31位为清除对应端口的位，当值为0时对对应端口的ODR位不产生影响，当值为1时清除对应的ODR位为0。

注：如果同时对同一端口对应的0-15位与16-31位进行了设置，0-15位起作用。

GPIOx_BRR 32位，16-31位保留，0-15位为清除对应端口的位，当值为0时对对应端口的ODR位不产生影响，当值为1时清除对应的ODR位为0。