STM32学习笔记（三）------GPIO口寄存器的操作与使用

1、STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制
（1）配置模式的 2 个 32 位的端口 配置寄存器 CRL 和 CRH
（2）2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR
（3）1 个 32 位的置位/复位寄存器 BSRR
（4）一个 16 位的复位寄存器 BRR
（5）1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。

2、每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR。

3、另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR，该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA时钟：

                  RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟 

使能外设时钟后，GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了，之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数，这四位中的高两位（CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出模式，低两位（MODE0，MODE1）是设置GPIO的输出频率，具体可以参考STM32参考手册。

  GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置，同时屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置

  GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4,表示模拟输入模式（ADC用），0x3表示推挽输出模式（作输出口用，50M速率），0x8表示上/下拉输入模式（做输入口用），0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
这是对一位的操作，当然也可以多位操作，因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后给GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了

首先介绍一下基本的GPIO相关的寄存器：
（一）GPIOX_CRL 低8位端口配置寄存器
这个寄存器主要是对配置管脚是输入还是输出：
其中1）MODEy[1:0]主要是配置是输入端口还是输出端口的。配置为输出得时候还可以配置输出的管脚速度等级。
2）CNFy[1:0] 主要是两种形式，在端口配置输入的时候，即MODEy[1:0]位00（输入），用来配置输入的模式，主要是模拟输入，浮空输入，上拉模式和下拉模式。
3）CNFy[1:0]在端口配置为输出的时候，用来控制输入的模式。具体看手册吧。
总得来说，就是MODEy[1:0] 先配置管脚是输入还是输出，是输入就继续配置CNFy[1:0]来配置输出管脚的连接模式。要是输出的话，就继续配置MODEy[1:0]的管脚速度速度等级，之后再配置管脚的连接模式。上拉，下拉，推免，开漏等等。具体运用的时候看看手册就明白了。

（二）GPIOX_CRH 高8位端口配置寄存器
和GPIOX_CRH 完全一样，只是端口换成高8位了。

（三）GPIOX_ODR 端口输出数据寄存器
一个GPIOA端口就16位，自然的32位的GPIOX_ODR 就只有低16位有效了，想输出什么就给这个寄存器赋值就OK了。
或者用GPIOA->ODR |=(1<