一个例子让你学会如何用STM32寄存器配置IO口

#define PA8_Out_PP { GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(0*4); }帮你解释如何用寄存器配置IO口！

首先来看一下了解一下IO口
stm32共七组IO口（A—G）,每组16个IO口（0—15）
stm32的IO口有8种模式：
1、 输入浮空
2、 输入上拉
3、 输入下拉
4、 模拟输入
5、 开漏输出
6、 推挽输出
7、 推挽式复用功能
8、 开漏复用功能

常用的 IO 端口寄存器只有 4 个： CRL、 CRH、 IDR、 ODR
CRL ：低8位（7~0）

CRH: 高八位（8~15）

ODR : ODR 是一个端口输出数据寄存器也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。(配置电平输出的时候用)

IDR : 只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以
16 位的形式读出。

来通过一个例子来学习 例如 我要将 PC11 配置为上拉输入；PC12配置为推挽输出且输出速度为50MHZ
首先通过查下表


PC11上拉输入–>>CNF1,CNF0分别为1，0；MODE1,MODE0为0，0
即1000化为十进制为8
PC12推挽输出速度为50MHZ–>>CNF1,CNF0分别为0，0；MODE1,MODE2为1，1即0011化为十进制为3
配置代码如下
11，12属于高8位所以用CRH（15~8）

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; //（从右到左第11位和12位）清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入（8）， PC12 输出（3）
GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉   这儿就要用上ODR了

有时在头文件中可以这样

//定义PC12_OUT_PP为推挽输出
#define PC12_OUT_PP {GPIO->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOC->CRH|=u(32)0x01<<(4*4)}
//0x01表示十进制数3即推挽输出{0011（二进制）}
//<<(4*4）表示向左移4个F得出0011（0右边的有几个F就移几个）,一个F代表4位即4*4=16位

就OK啦！！！

如有错，请指正！