stm32 史上最简单得GPIO设置

stm32f4 GPIO寄存器设置

 说起GPIO设置，是大部分人学单片机得第一步，常常也是最后一步，哈哈。stm32 库函数的GPIO采用结构体实现，洋洋洒洒，让人看不到底。针对库函数和寄存器编程方法的选择，我是这么理解的，如果你想系统学习嵌入式，我劝你放下库函数，拿起寄存器。如果你在快速开发，只是做个应用，那么我劝你用库函数就足够了，本文旨在从零开始，打地基，所以用一用寄存器一砖一瓦吧。本文以一个简单的高电平来实验。

1. GPIO基本设置

 stm32的低功耗设计，为每个模块设计了时钟开关，用的打开，不用的关闭，完全是为了省电。所以大家不要嫌麻烦，在电池供电时候，这个很好用的。下面代码中RCC系列寄存器中，一部分用来管理各个模块的时钟，具体看下datasheet，一目了然。

RCC->AHB1ENR |= (uint32_t)(1<<0); //enable the GPIOA clk
GPIOA->MODER |= (uint32_t)(5<<16); //A8  output
GPIOA->OSPEEDR|= (uint32_t)(0<<16); //A8  low speed 
GPIOA->PUPDR = (uint32_t)(5<<16); //A8  pullup`在这里

 设置完时钟后，就可以使用GPIO的正常功能了。
在GPIO设置过程中，首先选引脚，stm32中A,B,C,等GPIO口均对应一组寄存器，所以选引脚，首先选寄存器组，GPIOA还是GPIOB。这里选GPIOA，然后设置输出模式，设置速度，设置上拉。然后最简单的GPIO配置就完成了。接下来是控制输出了了。

2.GPIO输出控制

GPIO输出高电平和低电平，stm提供了BSRR寄存器，可以按位拉高和拉低，stm32还提供了一个数据寄存器，可以按字节操作，方便的很。下面采用BSRR寄存器来拉高拉低。

GPIOA->BSRR |=(uint32_t)(1<<8);  //set A8 low
GPIOA->BSRR |=(uint32_t)(1<<24); //set A8 high

3.总结

 有时使用寄存器，程序反而更简洁。学会控制GPIO，其他模块的流程大体一样。