STM32 端口初始化引发的思考

哎，岁月不等人，奈何人生有限，学习无涯。好了，话不多说，直入今天的主题。

问题描述：

在做一个BCM项目时发现一个问题，那就是在上电的瞬间，发现灯关有闪烁的情况，从现象来看，应该就是BCM控制器在初始化的过程中端口的默认值，导致了外部灯光的闪烁。

问题解决：

首先声明下，我是一名硬件工程师，但是在大多数人说解决不了这个问题的时候，我打算试一下。怎么试，当然是写几条代码验证了，硬件工程师会写代码？对，我的近期目标就是成为一个会写硬件驱动程序的软硬件工程师，哈哈哈哈。

一般来说我们配置一个IO口为输出的顺序为（以STM32 为例）

1：开启端口时钟。

2：配置端口的方向为输出、输出的模式、输出的速率为50M（假定）。

3：写ODR的值

以上为一般的IO口输出的配置方式，但是我们忽略了一个问题，那就是端口寄存器是有默认值的。如上的配置方式会导致在2之后，端口就会输出一个低电平。如果外围的电路正好是低电平有效，那么此时就一定会出现一个闪烁的情况。为了避免这样的问题，我们必须改变端口配置的顺序。注意先配置时钟这是必须的，因为只有在时钟开启的情况下，才允许对时钟下面的寄存器进行读写操作。那么就只有更改2,3的顺序了。实验证明更改了2,3的顺序此问题的确得到解决。

由此：在寄存器的配置中，寄存器的默认值也是很重要的，需要特别的留意，不然就会出现某些问题。