stm32f103系列单片机串口初始化

stm32f103系列单片机串口初始化

        这篇文章是本人从小白到熟悉这个单片机的过程，本在使用过程中主要是针对的64为单片机，但是其它引脚位数的单片机应该也是比较实用，由于篇幅较长，

废话不多说，开始单片机学习之旅吧！（本文章比较适用于对硬件知识有一定基础，如果有51系列单片机开发或者学习经验者。）

最开始笔者是从串口初始化开始，串口是个很好用的东西。不光可以用来通信而且还可以用来调试调试程序。下面这段程序是对串口1-3的初始化函数。这三段函数基本上没有什么区别只是引脚不同，所以后面的程序没加注释。

1. /*
   ******串口1初始化*****************************************
   *	函数名称：Usart1_Init
   *
   *	函数功能:	串口1初始化
   *
   *	入口参数:	baud:设定波特率
   *
   *	返回参数:	无
   *
   *	说明:		TX-PA9		RX-PA10
   ************************************************************
   */
   void Usart1_Init(unsigned int baud)
   {
    
   	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
   	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
   	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
   	
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);				//打开GPIOA时钟
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);				//打开USART1的时钟
   	
   	//PA9	TXD
   	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;					//设置为复用模式
   	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;						//初始化Pin9
   	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;					//承载的最大频率
   	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);												//初始化GPIOA
   	
   	//PA10	RXD
   	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;				//设置为浮空模式
   	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;						//初始化Pin10
   	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;					//承载的最大频率
   	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);												//初始化GPIOA
   	
   	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;   //设置串口波特率
   	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//无硬件流控制
   	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;			//接收和发送
   	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;					//无校验
   	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;				//1位停止位
   	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;				//8位数据位
   	USART_Init(USART1, &usartInitStruct);										//初始化串口1
   	
   	USART_Cmd(USART1, ENABLE);														//使能串口
   	
   	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);					//使能接收中断
   	
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;					//usart1中断号
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//中断通道使能
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;				//抢占中断优先级（值越小优先级越高）
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;					//子中断优先级（值越小优先级越高）
   	NVIC_Init(&nvicInitStruct);														//初始化NVIC
   }
   
   /*
   ******串口2初始化*****************************************
   *	函数名称：Usart2_Init
   *
   *	函数功能:	串口2初始化
   *
   *	入口参数:	baud:设定波特率
   *
   *	返回参数:	无
   *
   *	说明:		TX-PA2		RX-PA3
   ************************************************************
   */
   
   void Usart2_Init(unsigned int baud)
   {
    
   	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
   	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
   	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
   	
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
   	
   	//PA2	TXD
   	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
   	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
   	
   	//PA3	RXD
   	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
   	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
   	
   	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
   	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	
   	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;			
   	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;					
   	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;				
   	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;				
   	USART_Init(USART2, &usartInitStruct);
   	USART_Cmd(USART2, ENABLE);													
   	
   	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   	NVIC_Init(&nvicInitStruct);
    
   }
   
   /*
   ******串口3初始化*****************************************
   *	函数名称：Usart3_Init
   *
   *	函数功能:	串口3初始化
   *
   *	入口参数:	baud:设定波特率
   *
   *	返回参数:	无
   *
   *	说明:		TX-PB10		RX-PB11
   ************************************************************
   */
   
   void Usart3_Init(unsigned int baud)
   {
    
   	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
   	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
   	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
   	
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
   	
   	//USART3_TX   GPIOB.10
   	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 				
   	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;			
     GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);					
      
   	//USART3_RX	  GPIOB.11
     gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;				
     gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		
     GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);					
   	
   	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
   	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	
   	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;			
   	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;					
   	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;			
   	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;				
   	USART_Init(USART3, &usartInitStruct);
   	
   	USART_Cmd(USART3, ENABLE);														
   	
   	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);						
   	
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   	NVIC_Init(&nvicInitStruct);
    
   }
   /*
   *********串口打印函数******************
   *函数名称：UsartPrintf
   
   *参数：	*USARTx:选择打印的端口
   *				fmt：需要打印的数据
   *
   *说明：
   ****************************
   */
   void USART_Printf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
   {
    
   	unsigned char UsartPrintfBuf[296];
   	va_list ap;
   	unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf; //指针pStr指向数组
   	
   	va_start(ap, fmt);
   	vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap);				
   	va_end(ap);
   	
   	while(*pStr != 0)
   	{
   		USART_SendData(USARTx, *pStr++);
   		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
   	}
    
   }	

   由于串口是异步通信方式，所以接收数据需要通过中断来接受。程序如下。

2. 
   void USART1_IRQHandler(void) 
   { 	
       if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断是否发生中断
       { 
         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);  //清除当前中断标志位
   
           …………………………
           ………………………… //中断处理函数
         
       } 
   }
   
   
   void USART2_IRQHandler(void) 
   { 	
       if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断是否发生中断
       { 
         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  //清除当前中断标志位
   
           …………………………
           ………………………… //中断处理函数
         
       } 
   }
   
   void USART3_IRQHandler(void) 
   { 	
       if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断是否发生中断
       { 
         USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);  //清除当前中断标志位
   
           …………………………
           ………………………… //中断处理函数
         
       } 
   }

   中断处理函数需要根据自己的功能来实现，到此整个串口初始化已经完成。

3.