嵌入式面试准备一---USART、IIC、SPI、CAN

USART、IIC、SPI、CAN通信原理

  • USART串口通信原理
  • IIC通信原理
  • SPI通信原理
  • CAN通信原理

USART串口通信原理

http://blog.sina.com.cn/s/blog_915534580102yaa0.html
特点:全双工模式、支持同步异步通信
数据流:一个起始位、一个字节数据、一个奇偶校验位、1-2个停止位
常见波特率:4800、9600、19200、115200

IIC通信原理

https://blog.csdn.net/zj490044512/article/details/83216544
https://wenku.baidu.com/view/70f967edb9d528ea80c77919.html
特点:半双工模式
数据流:起始信号(SLC高电平期间,SDA产生下降沿)+从机地址(一个字节)+发送数据标志位(0)+应答信号(ACK/NACK)+数据(一个字节)+接受数据标志位(1)+接收数据(一个字节)+应答信号(ACK/NACK)+……
发送数据需要8个SCL周期,只有在SCL为低电平期间,SDA才可以改变电平。0:向从机发送数据。 1:接收从机数据
ACK:正确应答—在SCL高电平期间,SDA保持低电平
NACK:错误应答—在SCL高电平期间,SDA维持高电平不变

SPI通信原理

https://www.sohu.com/a/231808484_404276
(a)SDO/MOSI –主设备数据输出,从设备数据输入;
(b)SDI/MISO –主设备数据输入,从设备数据输出;
(c)SCLK –时钟信号,由主设备产生;
(d)CS/SS –从设备使能信号,由主设备控制。
特点:全双工、同步通信、一个主设备,多个从设备
缺点:只支持单个主机、没有应答机制、占用多个I/O口

CAN通信原理

https://baike.baidu.com/item/CAN总线/297754?fr=aladdin

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