linux启动时对编译进内核驱动模块的加载

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linux启动时对编译进内核驱动模块的加载
文章来源:http://gliethttp.cublog.cn

今天北京下雨了

[init/main.c]start_kernel()->rest_init()->kernel_thread创建核心线程init()->do_basic_setup()->do_initcalls()
static void __init do_initcalls(void)
{
initcall_t *call;
call = &__initcall_start;
do {
(*call)();
call ;
} while (call &__initcall_end);
/* Make sure there is no pending stuff from the initcall sequence */
flush_scheduled_tasks();
}
vmlinux-armv.lds.in中对__initcall_start的定义
...
__initcall_start = .;
*(.initcall.init)
__initcall_end = .;
...
/include/linux/init.h中对.initcall.init和initcall_t定义
typedef int (*initcall_t)(void);
#define __init_call __attribute__ ((unused,__section__ (".initcall.init ")))
#define module_init(x) __initcall(x);
在dirvers/at91/net/at91_ether.c中

module_init(at91ether_init)

所以能够看出at91ether_init初始化函数指针将会被连接到.initcall.init空间,因此(*call)();系统启动时核心线程Init将直接调用

at91ether_init()完成网络硬件初始化;对于insmod加载的驱动,任何工作由insmod单独解析完成,insmod系统调用原型为sys_init_module

将rtl8019驱动编译进linux内核
1>驱动代码:rtl8019.c
2>在net目录下的config.in文档中添加一项
dep_tristate ' RTL8019 support' CONFIG_RTL8019 $CONFIG_ISA
3>make menuconfig
将RTL8019 support选择'y',保存退出,autoconf文档中出现一个宏定义:#define CONFIG_RTL8019
4>向net目录下的makefile,添加:
obj-$(CONFIG_RTL8019) = rtl8019.o
5>编译内核,即将rtl8019添加到了linux内核
注:在menuconfig中选择m和y的区别:
y:模块驱动编译到内核中,启动时自动加载

m:模块会被编译,但是不会被编译到内核中,只是生成.o文档,我们能够收集这些.o文档做到linux的文档系统,如:ramdisk中,然后用modprobe或insmod实现动态加载.

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内核初始化设备驱动的过程：start_kernel（）－>rest_init()->do_basic_setup()->do_initcalls()
函数do_initcalls如下：
  for (call = __initcall_start; call < __initcall_end; call++) {//循环调用__initcall_start与__initcall_end之间函数
             .........
                 result = (*call)();
             .........
}
关于module_init的定义如下：
#define __define_initcall(level,fn) \
  90        static initcall_t __initcall_##fn __attribute_used__ \
  91        __attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn

#define device_initcall(fn)             __define_initcall("6",fn)

#define __initcall(fn)    device_initcall(fn)

#define module_init(x)  __initcall(x);

文件linux/arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S  中
__initcall_start = .;
  49                        *(.initcall1.init)
  50                        *(.initcall2.init)
  51                        *(.initcall3.init)
  52                        *(.initcall4.init)
  53                        *(.initcall5.init)
  54                        *(.initcall6.init)
  55                        *(.initcall7.init)
  56                __initcall_end = .;

/include/linux/init.h中对.initcall.init和initcall_t定义
typedef int (*initcall_t)(void);
#define __init_call __attribute__ ((unused,__section__ (".initcall.init ")))
#define module_init(x) __initcall(x);
在dirvers/at91/net/at91_ether.c中

module_init(at91ether_init)