openwrt添加驱动
前言：
刚刚遇到个案子，需要把驱动弄进openwrt里，于是去网上大肆搜罗一番，然而，看到的都是千遍一律，而且毫无营养，
估计很多人按照这些博客里面做出来的，能做成功的，没几个人。于是，爬了坑之后，决定自己写个笔记记录一下，在
此，我要非常感谢“佐须之男” 佐大，看了他的视频，才知道大概怎么去做。
在给驱动做package的时候，跟应用package差不多，最重要的一点是，需要掌握Makefile的知识。
开始：
当模块是单个文件且没有依赖的时候，其实按照网上的博客基本也能做出来，但是模块是多个文件，而且需要依赖内核里的
组件时，我觉得很多人会掉坑，起码我是其中之一。
首先，我们需要了解这个Package的结构，在了解Package的文件结构时，tree命令非常有用，如下：
从上图可以看出，一个package可以包括一个顶层Makefile，一个src文件夹，src文件夹里包括源文件以及用于编译的Makefile
顶层Makefile用于生成package的。
一般我们还需要在src里面添加一个Kconfig，用于在menuconfig上生成菜单。
现在先来看顶层Makefile的内容，最好的方法，就是复制现成的Makefile来改，这招是从佐大那里学来的。
#
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#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=gpio-button-hotplug
PKG_RELEASE:=1
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/gpio-button-hotplug
SUBMENU:=Other modules
TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gpio-button-hotplug.ko
AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,gpio-button-hotplug,1)
KCONFIG:=
endef
define KernelPackage/gpio-button-hotplug/description
This is a replacement for the following in-kernel drivers:
1) gpio_keys (KEYBOARD_GPIO)
2) gpio_keys_polled (KEYBOARD_GPIO_POLLED)
Instead of generating input events (like in-kernel drivers do) it generates
uevent-s and broadcasts them. This allows disabling input subsystem which is
an overkill for OpenWrt simple needs.
endef
EXTRA_KCONFIG:= \
CONFIG_GPIO-BUTTON-HOTPLUG=m
MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,gpio-button-hotplug))上面include字段，不需要改，这是包含外部的信息，固定格式
PKG_NAME：你的package名字
PKG_RELEASE：释放版本
然后以下是主要关注的地方
define KernelPackage/gpio-button-hotplug #gpio-button-hotpulg改成你的package名
SUBMENU:=Other modules #属于哪个菜单，下面图片介绍
TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver #标题
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gpio-button-hotplug.ko #这是你的模块ko文件
AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,gpio-button-hotplug,1) #自动装载命令行
KCONFIG:=
endef
下面是属于对这个package的描述，随你怎么写
define KernelPackage/gpio-button-hotplug/description
...
endef下面是固定格式，不需改动
MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"然后这里是重点，模块一般需要包含一些路径，标志，但是上面的Makefile里是没有介绍的，而且这个也是其他博客里面没有
介绍的，他们只会抄模板里的然后拷贝，然后什么都不说
就是上面这个EXTRA_CFLAGS，如果你的驱动需要包含一些依赖，或者是定义-Dxxxxx，需要在这里加上
然后下面的都是固定格式，不需修改了。
MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,gpio-button-hotplug))大概就是介绍MAKE需要的宏，例如文件夹，ARCH和CROSS_COMPILE这个有点基础的都知道。
然后Build之前做什么，需要在Build/Prepare中添加
然后就是编译了。
顶层Makefile大概就是这样，接下来介绍src里的Makefile，一般我们会有一个文件或者多个文件，这里跟普通的Makefile时一样的，例如我们要生成一个gpio_button-hotpulg.ko，而这个模块生成需要a.c,b.c和c.c文件
gpio_button-hotpulg-objs := a.o b.o c.o
obj-${CONFIG_GPIO-BUTTON-HOTPLUG} += gpio_button-hotpulg.o这样，这个package就完成了9成了，然后我们还需要添加一个Kconfig，用于在menuconfig中生成菜单项。
config GPIO-BUTTON-HOTPLUG
tristate "gpio button hotpulg"
help
module for gpio button hotpulg.
以上是一个完整的package元素要点，按照这些补充上，最后只需要在openwrt文件夹下执行
make package/gpio_button_hotpulg/compile V=s即可生成模块。
最后，非常感谢佐须之男给予的指导
给佐大做做广告：
http://forgotfun.org/2018/04/openwrt-training-2018.html