上篇文章讲解了如何正确的使用内核延时函数,在进行驱动开发时,可能会经常用到精确地延时操作。除此之外,如果要实现一个定时任务,那就需要用到定时器。作为一项基础功能需求,Linux内核提供了定时器相关的实现。下面就具体看一下,Linux内核所提供的定时器实现。
为了适应不同的应用场景,Linux内核提供了两种定时器:低精度和高精度定时器。低精度定时器基于硬件的周期性中断实现,其定时周期的粒度为1/HZms,例如,内核HZ为1000,那么低精度的定时器最小定时时间为1ms;高精度定时器可以实现ns级的定时,不过,实际的定时周期粒度与CPU的主频有关,比如,桌面级的CPU一般都是GHZ级别,那么,其定时粒度可以达到ns级别,而对于嵌入式CPU,其主频一般在百兆级别,那么定时粒度就只能达到us级别了。在进行开发时,需要根据实际场景,选择合适的定时器来实现功能。那么,实际开发时,如何使用这两类定时器呢?下面两节,就来具体看一下。
上文说了,低精度定时器依赖于内核时钟中断实现,内核中所有的此类定时器会组成一个链表,处理时钟中断时,内核会检查定时器列表是否有到时的定时器,如果有,就会调用定时器处理函数,进行相关的处理。
这里需要强调的是,执行此类定时器的处理函数时处于“软中断”上下文,软中断是中断下半部处理的一种机制,“软中断”上下文是原子性的,不可以执行可能会引起系统调度或可能睡眠的操作,比如,kmalloc、copy_from_user、msleep、mutex_lock等等。如果在定时器处理函数中调用了上述函数,比如,msleep函数,会引其内核模块崩溃,严重的会导致系统崩溃,所以,使用时切记小心!
struct timer_list {
/*
* All fields that change during normal runtime grouped to the
* same cacheline
*/
struct hlist_node entry;
unsigned long expires;
void (*function)(unsigned long);
unsigned long data;
u32 flags;
};
上面是低精度定时器timer_list的数据结构,从名字就可以判断出其基于链表实现,其通过entry挂载到内核的定时器哈希列表中。expires表示定时时间,注意:expires的单位为时钟滴答间隔,比如,你想设置一个定时周期为10ms的定时器,那么expires应该表示为jiffies+msec_to_jiffies(10);function为定时器处理函数,data为function的入参,flags为定时器的一些选项,一般不需要配置。
可以看到,定时器的数据结构十分的简单,基本上没有什么难理解的地方。下面主要看一下,如何使用该定时器。
要想在内核中使用timer_list定时器,一般需要以下几个步骤:
声明一个定时器,例如,struct timer_list timer;
初始化定义定时器,初始化定时器有几种方式:
增加定时器, add_timer用于将定时器添加到内核定时器链表中,至此,定时器开始工作。timer_list,为单次触发的定时器,如果想连续执行定时任务,那么需要再定时处理函数的末尾再次执行add_timer,以便再次激活定时器。add_timer函数原型如下:
extern void add_timer(struct timer_list *timer);
删除定时器,del_timer用于将定时器从内核定时器链表中立刻去除,不管是否正在处理该定时器。del_timer_sync(),是del_timer的同步版本,其会等待该定时器被处理完毕,注意,该函数可能会导致发生系统调度,所以其不能用在原子上下文中,比如,中断上下文。del_timer函数原型如下:
extern int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器,mod_timer可以修改定时器的超时时间,其函数原型如下:
mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
对于已经激活的定时器(未激活时,mod_timer会将其激活),修改超时时间,使用mod_timer十分高效的,其相当于下面的操作:
del_timer(timer); timer->expires = expires; add_timer(timer);
这里需要注意的是,如果系统中有多个用户同步的使用同一个已激活的定时器(未加锁进行串行化),那么使用mod_timer是唯一可以安全的修改定时器的方法,因为mod_timer对于定时器的超时时间的修改是原子性的。
好了,实际开发时,知道上面的API使用方式,完全可以应付90%的低速定时器使用场景。下面说一下此类定时器的使用时的具体模式,请看代码。
lrtimer.c文件:
#include
#include
#include
static struct timer_list timer;
static unsigned long data = 10;
/*
* @breif:定时器处理函数
*
* @func:
*
* @param: data为setup_timer时传入的data参数
*
* @return:
*
*/
static void timer_cb(unsigned long data)
{
printk("data = %lu.\n", data);
mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10)); /*step3:重新激活定时器*/
}
static int __init module_lrtimer_init( void )
{
printk("low resolution timer init.\n");
setup_timer(&timer, timer_cb, data); /*step1:定义并初始化定时器*/
mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10/*ms*/));/*step2:修改定时器超时时间,并激活定时器*/
return 0;
}
static void __exit module_lrtimer_exit( void )
{
printk("low resolution timer exit.\n");
del_timer(&timer);
}
module_init(module_lrtimer_init);
module_exit(module_lrtimer_exit);
Makefile文件:
KVERS = $(shell uname -r)
# Kernel modules
obj-m += lrtimer.o
# Specify flags for the module compilation.
EXTRA_CFLAGS=-g -O0
build: kernel_modules
kernel_modules:
make -C $(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
make -C $(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
上文看到低精度定时器的分辨率严重依赖内核的时钟中断,如果HZ为1000,那么其分辨率也仅仅为1ms,如果想要使用更高分辨率的定时器,那只能求助于hrtimer了。Linux内核在2005年开始在内核中增加hrtimer的支持,其基本特性如下:
hrtimer的应用也十分的广泛,依赖于posix-timers的用户空间程序,内核中需要高分辨率的驱动程序(多媒体驱动程序)等。
在使用hrtimer之前,需要确认当前内核是否支持,检测是否支持的方式有两种:
对于自行编译的内核,可以检测内核的配置文件是否打开了CONFIG_HIGH_RES_TIMERS选项。
#
# Timers subsystem
#
CONFIG_TICK_ONESHOT=y
CONFIG_NO_HZ_COMMON=y
# CONFIG_HZ_PERIODIC is not set
CONFIG_NO_HZ_IDLE=y
# CONFIG_NO_HZ_FULL is not set
CONFIG_NO_HZ=y
CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y
对于现存的内核,可以通过查看/proc/timer_list的信息,来确定是否支持hrtimer。
root@zpd /proc$ cat timer_list
Timer List Version: v0.7
HRTIMER_MAX_CLOCK_BASES: 4
now at 1559369165518 nsecs
cpu: 0
clock 0:
.base: 8bdc0308
.index: 0
.resolution: 1 nsecs
注意到,HRTIMER_MAX_CLOCK_BASES:4,.resolution: 1 nsecs表示当前内核是支持hrtimer的。
ktime:
union ktime {
s64 tv64;
#if BITS_PER_LONG != 64 && !defined(CONFIG_KTIME_SCALAR)
struct {
# ifdef __BIG_ENDIAN
s32 sec, nsec;
# else
s32 nsec, sec;
# endif
} tv;
#endif
};
ktime用于保存hrtimer的定时时间,从定义中可以看出其完美高效的支持32bit/64bit系统。
hrtimer
struct hrtimer {
struct timerqueue_node node;
ktime_t _softexpires;
enum hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *);
struct hrtimer_clock_base *base;
u8 state;
u8 is_rel;
};
struct hrtimer为hrtimer的基本数据结构,其主要包括如下几部分:
ktime相关的API
hrtimer_init 用于初始化一个hrtimer
extern void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t which_clock, enum hrtimer_mode mode);
- timer:表示hrtimer定时器
- which_clock:表示选择系统的哪种时钟,主要包括两种:CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC,两种时钟的区别是,CLOCK_REALTIME表示绝对时间,而CLOCK_MONOTONIC表示相对时间。
- mode:表示hrtimer的类型,主要包括两种:HRTIMER_MODE_ABS、HRTIMER_MODE_REL,前者是绝对模式,对应于CLOCK_REALTIME时钟,后者是相对模式,对应于CLOCK_MONOTONIC。
hrtimer_start用于启动一个定时器
int hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)
- timer:表示当前的定时器
- tim:定时时间
- mode:与hrtimer_init中的mode一样。
hrtimer_cancle应于取消一个定时器, 并等待其执行完毕
int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)
hrtimer_forward_now,重新设置hrtimer的超时时间,用于实现连续定时。
u64 hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer, ktime_t interval)
下面是基于hrtimer的简单示例,定时器的超时时间为10ms,并且在定时器超时处理函数中,调用hrtimer_forward_now再次启动定时器。
hrtimer.c
#include
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct hrtimer hr_timer;
static unsigned long interval= 10; /* unit: ms */
struct timespec uptimeLast;
unsigned long long diff_tv(struct timespec start, struct timespec end)
{
return (end.tv_sec - start.tv_sec)*1000000000 + (end.tv_nsec-start.tv_nsec);
}
enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback( struct hrtimer *timer )
{
struct timespec uptime;
do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);
printk(KERN_INFO"hrtimer:%9lu sec, %9lu ns, interval_delay=%lu us\n",
(unsigned long) uptime.tv_sec,
uptime.tv_nsec,
(unsigned long)(diff_tv(uptimeLast, uptime))/1000);
uptimeLast=uptime;
hrtimer_forward_now(timer, ns_to_ktime(interval));
return HRTIMER_RESTART;
}
static int __init module_hrtimer_init( void )
{
struct timespec uptime;
static ktime_t ktime;
printk(KERN_INFO"HR Timer module installing\n");
hrtimer_init( &hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL );
ktime = ms_to_ktime(interval);
hr_timer.function = my_hrtimer_callback;
hrtimer_start(&hr_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL );
do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);
uptimeLast = uptime;
printk(KERN_INFO "hrtimer:%9lu sec, %9lu ns\n",
(unsigned long) uptime.tv_sec, uptime.tv_nsec );
return 0;
}
static void __exit module_hrtimer_exit( void )
{
int ret;
ret = hrtimer_cancel( &hr_timer );
if (ret)
printk("The timer was still in use...\n");
printk("HR Timer module uninstalling.\n");
}
module_init(module_hrtimer_init);
module_exit(module_hrtimer_exit);
Makefile文件:
#KVERS = $(shell uname -r)
# Kernel modules
obj-m += hrtimer.o
# Specify flags for the module compilation.
EXTRA_CFLAGS=-g -O0
build: kernel_modules
kernel_modules:
make -C $(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
make -C $(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean